[发明专利]一种多种定位方式实现运动轨迹漂移点过滤计算的方法

说明书

一种多种定位方式实现运动轨迹漂移点过滤计算的方法，包括以下步骤：终端数据采集上报：汽车车载终端为减少上传频率将多组定位数据包定时向服务器端发送，终端数据包分为运动状态和停止状态；服务器定时采集到多组定位数据包数据，并进行数据清洗处理，将收到的重复数据包进行去重，并将位置坐标分为停止坐标和运动点；分别对运动状态轨迹漂移点过滤和停止状态轨迹漂移点过滤。本发明是通过软件汽车定位终端采集数据，终端以GPS定位方式为主，WIFI定位和基站定位作为无法获取GPS定位时作为补充定位方式，通过服务云平台对采集数据经过数据清洗，对静态位置点和动态位置点的不同算法过滤掉漂移点，最终在地图上呈现车辆相对准确的轨迹坐标。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种多种定位方式实现运动轨迹漂移点过滤的计算方法。

背景技术

GPS汽车车载终端设备在过程中有内部、外部的影响会存在一定的定位误差，实际运用上，终端采集的经纬度坐标在具体应用场景下会出现漂移，产生原因各异， 如阴天、楼宇密集、遮挡等。

单纯靠GPS定位车辆在城市峡谷、有遮挡或者车辆停入地下室时，无法定位，因此采用多种定位方式解决车辆跟踪问题。在车辆运动状况下优先采用GPS为主WiFi定位为辅，在车辆停止后优先采用GPS为主WiFi定位为辅，两者均无法定位时通过基站定位方式获取位置。

目前多靠提供GPS定位终端硬件设备的精准度，已减少或改善位置漂移的现象，成本高，效果一般。WiFi定位，特别是基站定位存在误差比较大。

通常都仅用GPS定位方式，在GPS信号无法覆盖地方，将出现轨迹的不完整，通过补充WiFi和基站定位方式，保障了位置的相对完整，但是WiFi定位和基站定位偏差较大，特别是基站定位偏差较明显，在终端移动或静止时，可能会产生一些漂移点。

发明内容

为解决上述问题，提供一种多种定位方式实现运动轨迹漂移点过滤计算的方法。

一种多种定位方式实现运动轨迹漂移点过滤计算的方法，包括以下步骤

S1：终端数据采集上报：汽车车载终端将多组定位数据包向服务器端发送，终端数据包分为运动状态和停止状态；

S2：服务器定时采集到多组定位数据包数据，并进行数据清洗处理，将收到的重复数据包进行去重，并将位置坐标分为停止坐标和运动点；

终端运动状态的定位包括GPS定位和WiFi定位，以GPS定位为主，GPS无法定位时WiFi辅助定位；停止状态的定位包括GPS定位、WiFi定位和基站定位；若上传的终端数据包是GPS位置包标记各定位点的运动状态信息，则GPS运动状态信息至少包括定位时刻信息、速度信息、坐标信息、移动方位角信息；若上传为WiFi定位请求包，则根据MAC地址向高德接口请求获取定位坐标；若上传数据包为基站请求，则向运营商请求获取基站定位坐标。

所述S2中，数据清洗处理包括以下步骤：

过滤终端重复上传数据，对同一时间、同一坐标点的数据去重；

按时间顺序将数据重新排序；

将停止状态位置坐标点和运动状态位置坐标点进行区分。

运动状态轨迹漂移点过滤包括以下步骤：

获取两个静止点间连续时间内运动轨迹的坐标点；

求出该组坐标点间的距离平均值M、平均速度V、距离标准差S；

检查并标记异常点：逐点检测两点间距离D,若DM+2S标记为异常点，否则为合理范围，记录异常点，并记录起在该组轨迹坐标点中顺序；