[发明专利]电动工具及其控制方法

权利要求书

1.一种电动工具，包括，

功能元件；

电机，用于驱动所述功能元件；

电源模块，用于为所述电机提供电能；

驱动电路，用于驱动所述电机输出动力；

控制模块，用于输出控制信号至所述驱动电路以控制所述驱动电路；

所述控制模块被配置为：判断所述电机是否处于重载运行阶段；在判断所述电机处于重载运行阶段时，输出第一控制信号至所述驱动电路以使所述电机的转速降低；

其中，所述控制模块根据所述电机的电流、所述电机的转速以及所述电机的负载相关参数T判断所述电机是否处于重载运行阶段。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：

所述控制模块被配置为：

获取所述电机的电流；

在所述电机的电流大于第一预设电流阈值，且所述电机的转速大于第一预设转速阈值，且所述电机的负载转矩相关参数T大于第一预设负载阈值时，判断所述电机处于重载运行阶段。

3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述电机的负载转矩相关参数T由公式T=K₁×U-K₂×V+B₁计算获得，其中，U为所述电机的母线电压，V为所述电机的转速，K₁为第一比例系数，K₂为第二比例系数，B₁为补偿量；所述K₁、K₂、B₁根据电机的性能参数确定。

4.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：

所述第一控制信号为第一PWM信号；

所述控制模块被配置为：

在判断所述电机处于重载运行阶段后，先输出占空比减小的所述第一PWM信号，再输出占空比跟随所述电机的负载相关参数T变化而变化的第三PWM信号。

5.根据权利要求4所述的电动工具，其特征在于：

在所述电机的负载转矩相关参数T减小时，所述第三PWM信号的占空比增加；

在所述电机的负载转矩相关参数T增大或不变时，所述第三PWM信号的占空比减小。

6.根据权利要求4所述的电动工具，其特征在于：

所述控制模块还被配置为：

在所述电机的电流小于第二预设电流阈值或所述电机的负载转矩相关参数T小于第二预设转矩阈值后，输出第二PWM信号至所述驱动电路以使所述电机恒速运行。

7.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于：

所述第一PWM信号的占空比减小的频率和所述第三PWM信号的占空比变化的频率大于所述第二PWM信号的占空比变化的频率。

8.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于：

所述第一PWM信号的占空比每次减小的幅度和所述第三PWM信号的占空比每次变化的幅度小于所述第二PWM信号的占空比每次变化的幅度。

9.一种电动工具的控制方法，包括：

获取所述电机的电流、所述电机的转速、所述电机的负载相关参数T；

根据所述电机的电流、所述电机的转速以及所述电机的负载相关参数T判断所述电机是否处于重载运行阶段；

在判断所述电机处于重载运行阶段后，使所述电机的转速降低。

10.根据权利要求11所述的电动工具的控制方法，其特征在于：

在所述电机的电流大于第一预设电流阈值，且所述电机的转速大于第一预设转速阈值，且所述电机的负载转矩相关参数T大于第一预设负载阈值时，判断所述电机处于重载运行阶段。