[发明专利]一种线末装箱系统及方法

说明书

本发明公开了一种线末装箱系统及方法，包括：升降部、穿梭部、装箱机器人和料筐；穿梭部包括沿第一方向设置的穿梭轨道以及能够沿穿梭轨道运动的穿梭工装；升降部设置在穿梭轨道靠近零件出料的一端，装箱机器人设置在穿梭轨道的两侧；升降部包括沿第二方向设置的升降导轨以及能够沿升降导轨运动的落料工装，所述落料工装处于第一位置时，接收多工位压力机上传送来的零件并叠加至设定数量；落料工装处于第二位置时，其上的零件被穿梭工装托住；落料工装处于第三位置时，零件转移至穿梭工装；落料工装与穿梭工装的运动互不干涉。本发明能够实现多工位压力机末端的自动装箱，大量节省人工成本，提高生产效率，有利于提高产品品质。

技术领域

本发明涉及自动装箱技术领域，尤其涉及一种线末装箱系统及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

现在汽车冲压生产线大部分都已安装机器人/机械手代替人工生产形成冲压自动化生产线，而且一部分冲压生产线线末也配置了自动装箱系统，大大提高生产效率及减少了人工成本。

而同样是多模位冲压成型生产的多工位压力机，虽然多工位压力机内部大多配置机械手来进行自动生产，但是线末装箱环节仍为人工码垛装箱，这种方法极大地阻碍了多工位压力机的生产效率，并且需要耗费大量的人力物力，容易造成安全隐患。

多工位压力机即一台压力机，其模具上配有多个工位，板料从压机入口进入之后，依次通过各个工位的冲压动作之后得到想要的零件形状。多工位压力机所起的作用相当于一个小型的冲压生产线，现有的冲压生产线的线末自动装箱系统如果直接应用在多工位压力机的线末实现自动装箱，则存在投资成本高，占地面积大，结构过于复杂的问题。

另外，发明人发现，由于多工位压力机的零件出料节拍快，装箱机器人的装箱节拍无法满足多工位压力机的零件出料节拍的要求；通过增加装箱机器人数量虽然能够满足装箱需求，但是，同样存在投资成本高、占地面积大等问题，这给多工位压力机的线末自动装箱带来了很大的困难。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种线末装箱系统及方法，能够实现多工位压力机的零件自动装箱，同时能够解决装箱机器人抓取零件的节拍与多工位压力机的零件出料节拍无法匹配的问题，提高生产效率，降低生产成本。

在一些实施方式中，采用如下技术方案：

一种线末装箱系统，包括：升降部、穿梭部、装箱机器人和料筐；

所述穿梭部包括沿第一方向设置的穿梭轨道以及能够沿穿梭轨道运动的穿梭工装；所述升降部设置在穿梭轨道靠近零件出料的一端，所述装箱机器人设置在穿梭轨道的两侧；所述料筐设置在穿梭轨道远离零件出料的一端；

所述升降部包括沿第二方向设置的升降导轨以及能够沿升降导轨运动的落料工装，所述落料工装处于第一位置时，接收多工位压力机上传送来的零件并叠加至设定数量；所述落料工装处于第二位置时，其上的零件被穿梭工装托住；所述落料工装处于第三位置时，零件转移至穿梭工装；落料工装与穿梭工装的运动互不干涉。

穿梭工装接收到零件后，通过穿梭轨道将零件运送至装箱机器人位置，装箱机器人对运送过来的零件进行装箱，机器人装箱的过程中，出料零件继续在落料工装上叠加，这样给装箱机器人提供了一个实现抓取零件并装箱任务的时间，从而降低了对装箱机器人抓取速度的要求，解决了机器人抓取速度与多工位压力机的零件出料节拍不匹配的问题。

在另一些实施例中，公开了一种多工位压力机线末装箱系统，在多工位压力机的零件出料端设置上述的线末装箱系统。

在另一些实施方式中，采用如下技术方案：

一种线末装箱方法，包括：

升降部处于升起状态，出料零件传送至升降部；