[发明专利]一种伺服控制的玻璃对中智能识别及夹紧装置

权利要求书

1.一种伺服控制的玻璃对中智能识别及夹紧装置，其特征在于，包括底座(1)、纵向夹紧组件(2)、横向夹紧组件(3)、吸盘组件(4)、支撑组件(5)、缓冲组件(6)和挡柱(7)，所述纵向夹紧组件(2)和所述横向夹紧组件(3)以十字形方式设置在所述底座(1)上，所述底座(1)上在所述纵向夹紧组件(2)与所述横向夹紧组件(3)相交叉的各角落处均设有支撑组件(5)和吸盘组件(4)；所述横向夹紧组件(3)上位于纵向夹紧组件(2)的两侧各设有至少一个所述缓冲组件(6)，所述横向夹紧组件(3)中的横向伺服电缸(390)驱使位于纵向夹紧组件(2)两侧的所述缓冲组件(6)相互靠近和远离；所述纵向夹紧组件(2)上位于横向夹紧组件(3)的两侧各设有至少一个所述缓冲组件(6)，所述纵向夹紧组件(2)中的纵向伺服电缸(280)驱使位于横向夹紧组件(3)两侧的所述缓冲组件(6)相互靠近和远离；每个所述缓冲组件(6)上均竖直设有挡柱(7)；所述缓冲组件(6)包括缓冲底板(610)、滑动块(620)、弹性件(630)、到位感测模块(640)和压力传感器(650)，所述缓冲底板(610)设置在所述纵向夹紧组件(2)或所述横向夹紧组件(3)上，所述缓冲底板(610)的两端分别具有安装板(611)和挡板(612)，所述滑动块(620)滑动设置在所述缓冲底板(610)上，所述滑动块(620)位于所述安装板(611)和所述挡板(612)之间，所述滑动块(620)在缓冲底板(610)上的滑动方向与该缓冲底板(610)所在的纵向夹紧组件(2)或横向夹紧组件(3)的夹紧方向相同，所述弹性件(630)设置在所述滑动块(620)上，所述压力传感器(650)设置在所述安装板(611)靠近所述弹性件(630)的一侧，所述弹性件(630)抵触着所述压力传感器(650)的探头，所述挡柱(7)竖直设置在所述弹性件(630)上；所述到位感测模块(640)用于感测所述滑动块(620)在缓冲底板(610)上进行滑动的过程中是否滑至指定位置；所述弹性件(630)包括顶杆(631)、弹簧(632)、前套筒(633)和后套筒(634)，所述顶杆(631)的两端分别以螺纹连接的方式设有第一防松螺母(6311)和第二防松螺母(6312)，所述前套筒(633)和所述后套筒(634)均套设在位于所述第一防松螺母(6311)和第二防松螺母(6312)之间的顶杆(631)上，所述后套筒(634)套着所述前套筒(633)，所述弹簧(632)设置在所述前套筒(633)内，所述前套筒(633)与所述后套筒(634)之间具有间隙，该间隙内安装有弹簧卡套和衬套，在所述弹簧(632)的弹力作用下，与前套筒(633)螺纹连接的顶杆(631)靠近压力传感器(650)的一端与压力传感器(650)的探头相接触，与后套筒(634)固定连接的滑动块(620)靠近挡板(612)；所述挡柱(7)竖直设置在所述后套筒(634)上；所述到位感测模块(640)包括光电开关(641)和挡片(642)，所述光电开关(641)设置在所述缓冲底板(610)上，所述挡片(642)设置在所述滑动块(620)上；

所述吸盘组件(4)包括第一伸缩组件(410)和吸盘(420)，所述第一伸缩组件(410)设置在所述底座(1)上，所述吸盘(420)设置在所述第一伸缩组件(410)上，所述吸盘(420)通过第一伸缩组件(410)进行上下移动；

所述支撑组件(5)包括顶升气缸(510)和支撑柱(520)，所述支撑柱(520)通过所述顶升气缸(510)与所述底座(1)相连接，所述支撑柱(520)通过顶升气缸(510)进行上下移动。