[发明专利]一种蟹笼自动脱钩及回收装置

说明书

本发明提供了一种蟹笼自动脱钩及回收装置，属于渔具设备技术领域。它解决了现有蟹笼不能自动化回收等技术问题。本回收装置包括安装架，安装架上设有振动箱和振动器，振动箱的上方设有定滑轮和脱钩块，安装架上设有驱动电机，脱钩块位于定滑轮的一侧且位于振动箱的正上方，蟹笼养殖的主绳上设有挂钩，蟹笼挂接在挂钩上且驱动电机带动主绳移动时能够在脱钩块的挤压下使蟹笼脱离挂钩；振动箱的两侧分别设有用于装螃蟹的小车一和用于装空的蟹笼的小车二，振动箱与小车一之间通过斜向设置的回收管道相连通，振动箱与小车二之间通过斜向设置的滑板相连接。本发明中的装置能够自动化回收蟹笼和螃蟹，使用方便，稳定高效。

技术领域

本发明属于渔具技术领域，涉及一种回收装置，特别是一种蟹笼自动脱钩及回收装置。

背景技术

蟹是十足目短尾次目的甲壳动物，蟹有很多种类，大部分蟹类可以食用，蟹壳可用以提炼工业原料甲壳素，也可提制葡糖胺。蟹幼体或成体均可作饵料及饲料；蟹类中可供食用的主要有三疣梭子蟹、远海梭子蟹、青蟹和中华绒螯蟹等；三疣梭子蟹肉多、肥美、营养丰富，是我国沿海地区一种重要的经济蟹类，也是我国蟹笼捕捞作业渔船的主要捕捞对象。蟹笼渔船捕捞作业时，在蟹笼起拔过程中的卸笼环节主要依靠人工方式来完成；每次在蟹笼起拔时需要卸3000个左右的蟹笼，每分钟卸笼数量在26个左右，每个蟹笼大概重2Kg，在蟹笼起拔环节需要4个专业的卸笼人员轮流交替作业才能完成。蟹笼渔船每天大概起笼和放笼作业4次，人均需要挂钩和脱钩12000次左右，工人劳动强度非常高，加之蟹笼船捕捞期主要在夏季，高温、高强度的劳动极易使渔民发生中暑和疲劳引起的误操作等人身安全事故。目前一个蟹笼渔船一次作业要收回3000-4000个蟹笼，每分钟仅仅可回收22个蟹笼左右，因此收取蟹笼这一工种的劳动强度非常大，耗时长，故此成本很高。而且高强度的工作容易使人疲劳，加上工作时人员距离船舷较近，很容易发生坠海事故。

为了降低成本、提高渔业生产的安全性，亟需设计一种可以自动将蟹笼的从主绳上拆取下来并进行回收的装置来代替人工。

我国专利(公告号：CN105908402A；公告日：2016-08-31)公开了一种蟹笼自动抓取装置，蟹笼包括上框圈、下框圈和竖筋，竖筋沿上框圈的周向间隔排布并连接上框圈和下框圈，抓取装置包括抓取机构和上下驱动机构，上下驱动机构和抓取机构连接且上下驱动机构能够带动抓取机构上下移动；抓取机构包括底座、推板、一水平驱动单元和多个夹爪组件，夹爪组件安装于底座和推板之间，且所有夹爪组件皆沿底座的周向均匀间隔设置，其中一夹爪组件与推板固定连接，剩余夹爪组件与推板滑动连接，通过水平驱动单元驱动推板径向平移带动所有夹爪组件径向外扩将蟹笼的上框圈撑紧实现蟹笼的抓取。

上述专利文献中的蟹笼自动抓取装置结构复杂，制造成本高，使用不够方便。虽然单个蟹笼不再需要人工把挂钩的锁扣手动打开，但是该蟹笼挂钩的结构设计不便于使用机电设备实行自动化大量拆取和蟹笼分离，影响生产效率。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种蟹笼自动脱钩及回收装置，本发明所要解决的技术问题是：如何提高蟹笼从主绳上脱钩的便捷性及自动化程度并提高蟹笼分离的高效性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种蟹笼自动脱钩及回收装置，包括安装架，其特征在于，所述安装架上设有振动箱和能够带动所述振动箱振动的振动器，所述振动箱的上方设有定滑轮和脱钩块，所述脱钩块为两个且相对间隔设置，所述安装架上设有驱动电机，蟹笼养殖的主绳一端能够依次穿过两个所述脱钩块之间和定滑轮并与所述驱动电机的输出轴连接，所述脱钩块位于所述定滑轮的一侧且位于所述振动箱的正上方，蟹笼养殖的主绳上设有挂钩，蟹笼挂接在所述挂钩上且所述驱动电机带动所述主绳移动时能够在所述脱钩块的挤压下使所述蟹笼脱离所述挂钩；所述振动箱的两侧分别设有用于装螃蟹的小车一和用于装空的蟹笼的小车二，所述振动箱与所述小车一之间通过斜向设置的回收管道相连通，所述振动箱与所述小车二之间通过斜向设置的滑板相连接。