[发明专利]一种厚料平缝机的布料穿刺方法、装置、设备及介质

说明书

本申请公开了一种厚料平缝机的布料穿刺方法，包括：当厚料平缝机缝纫目标布料时，判断厚料平缝机的机针能否刺穿目标布料的目标位置；若否，则控制机针回到机针的最高位置，并控制机针对目标布料的目标位置进行穿刺；判断目标布料的目标位置是否被刺穿；若否，则重复执行控制机针回到机针的最高位置，并控制机针对目标布料的目标位置进行穿刺的步骤，以刺穿目标布料的目标位置。显然，相比于现有技术而言，在本申请所提供的厚料平缝机的布料穿刺方法中，因为可以对目标布料的目标位置进行多次穿刺，由此就可以显著提高厚料平缝机的吃厚能力。相应的，本申请所提供的一种厚料平缝机的布料穿刺装置、设备及介质，同样具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，特别涉及一种厚料平缝机的布料穿刺方法、装置、设备及介质。

背景技术

厚料平缝机因其具有倒顺缝隙针距误差小、制品线迹平整等优点，因此，在实际生活中得到了较为广泛的应用。但是，在现有技术当中，厚料缝纫机的吃厚能力通常较为有限，也即，在利用厚料平缝机缝制布料的过程中，经常会出现厚料平缝机缝纫布料拼接点或者是较厚布料时，出现厚料平缝机的机针刺不穿布料的现象。目前，针对这一技术问题，还没有较为有效的解决办法。

所以，如何提高厚料平缝机的吃厚能力，是本领域技术人员亟待解决的亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种厚料平缝机的布料穿刺方法、装置、设备及介质，以提高厚料平缝机的吃厚能力。其具体方案如下：

一种厚料平缝机的布料穿刺方法，包括：

当厚料平缝机缝纫目标布料时，判断所述厚料平缝机的机针能否刺穿所述目标布料的目标位置；其中，所述目标位置为所述目标布料上的任意一点；

若否，则控制所述机针回到所述机针的最高位置，并控制所述机针对所述目标布料的目标位置进行穿刺；

判断所述目标布料的目标位置是否被刺穿；

若否，则重复执行所述控制所述机针回到所述机针的最高位置，并控制所述机针对所述目标布料的目标位置进行穿刺的步骤，以刺穿所述目标布料的目标位置。

优选的，所述目标布料的目标位置具体为所述目标布料的拼接点。

优选的，所述判断所述厚料平缝机的机针能否刺穿所述目标布料的目标位置的过程，包括：

判断所述机针能否从所述机针的上停针位置沿着顺时针方向运转预设角度，以判断所述机针能否刺穿所述目标布料的目标位置。

优选的，所述判断所述厚料平缝机的机针能否刺穿所述目标布料的目标位置的过程，包括：

判断所述厚料平缝机对所述目标布料的缝纫速度是否大于预设速度，以判断所述机针能否刺穿所述目标布料的目标位置。

优选的，所述控制所述机针回到所述机针的最高位置的过程，包括：

利用所述厚料平缝机的位置环驱动所述厚料平缝机的电机进行反转，以控制所述机针回到所述机针的最高位置。

优选的，所述利用所述厚料平缝机的位置环驱动所述厚料平缝机的电机进行反转的过程，包括：

获取所述机针在缝纫所述目标布料时被堵转的第一角度，并获取所述机针在所述机针的最高位置的第二角度；

根据所述第一角度和所述第二角度的差值设定所述电机进行反转的目标速度，以利用所述位置环驱动所述电机以所述目标速度进行反转。

优选的，还包括：

累计所述机针对所述目标布料的目标位置进行穿刺的目标次数，并判断所述目标次数是否大于预设次数；