[发明专利]一种LCD自动清洗及上下料装置

说明书

本发明提供一种LCD自动清洗及上下料装置，包括LCD接料单元，用以放置来自上游设备的LCD；下USC单元和上USC单元，用以分别对LCD的下表面及上表面进行超声波清洗；USC机械手单元，用以将LCD从LCD接料单元依次运输至下USC单元和USC平台单元；USC平台单元，用以将LCD输送至上USC单元进行超声波清洗；第一机器人上下料单元，用以实现LCD的图像采集、位置校正和下料至下游设备；USC控制单元，用以控制上USC单元及下USC单元的超声清洗功能；外罩单元，用以安装各设备。本申请与CT1段上下游设备串联组成自动化超声波清洗生产线，集LCD下料、正反面超声波清洗和上料功能于一体，实现了超声波清洗过程的智能控制，提高了作业效率，降低了劳动强度和人力成本，改善了不良率。

技术领域

本发明涉及LCD加工设备技术领域，更具体地说，涉及一种LCD自动清洗及上下料装置。

背景技术

众所周知，LCD的超声清洗是LCD加工中不可或缺的工序。目前，市面上现有的LCD下料、超声清洗及下料工序独立实现，通过人力将加工物料从上游设备搬运至超声清洗设备进行清洗加工后，再搬运至下游设备，不仅工作效率低，而且不良率高。

因此，如何实现LCD上下料和超声清洗过程的自动化控制，以有效地提高工作效率、降低不良率，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种LCD自动清洗及上下料装置，实现了LCD下料、超声清洗和上料过程的智能化及自动化控制，极大地提高了超声清洗效率，降低了产品不良率，节约了生产成本。

本发明提供一种LCD自动清洗及上下料装置，包括：

LCD接料单元，用以放置来自上游设备的LCD；

下USC单元，用以对LCD的下表面进行超声波清洗；

上USC单元，用以对LCD的上表面进行超声波清洗；

USC平台单元，用以将LCD输送至所述上USC单元的正下方进行超声波清洗，且清洗完毕后能够复位运动；

USC机械手单元，用以将LCD从所述LCD接料单元依次运输至所述下USC单元和所述USC平台单元；

第一机器人上下料单元，包括导轨、机器人和影像校正单元，所述机器人用以将LCD从所述USC平台单元搬运至所述导轨，所述影像校正单元用以根据LCD所处位置计算出所述机器人的移动行程并将LCD搬运至下游设备；

USC控制单元，用以控制所述下USC单元及所述上USC单元运行；

外罩单元，用以安装所述LCD接料单元、所述下USC单元、所述上USC单元、所述USC机械手单元、所述USC平台单元和所述第一机器人上下料单元，且设有开机按键和用以调节参数的触摸屏。

优选的，所述外罩单元包括型材骨架，所述型材骨架上安装有透明有机玻璃门，所述型材骨架的内部设有散热风扇，所述型材骨架的底部安装有用以支撑所述型材骨架的脚杯和用以在外力作用下移动所述型材骨架的脚轮，所述型材骨架的顶部安装有用以显示机台运行状态的带蜂鸣器的三色灯。

优选的，所述LCD接料单元包括第一X向同步带模组、安装在所述第一X向同步带模组上的真空吸附式接料平台、用以驱动所述第一X向同步带模组运行的X向伺服电机、用以测量及控制所述真空吸附式接料平台真空度的第一气压表、第一电磁阀和PLC。

优选的，所述下USC单元包括用以对LCD下表面进行超声波清洗的第一USC、用以安装所述第一USC的第一架体，以及与所述控制器相连、用以分别测量所述第一USC的正负压气压值和流量值的第二气压表和第一流量计。