[发明专利]一种车门铰链件的装配设备

说明书

本发明涉及车门铰链件的装配设备，包括底座、转盘、载具、上料组件、翻边组件、压边组件、压销轴组件、垫片安装组件、铆接组件、产品移除组件。与现有技术相比，本发明将车门铰链件的装配7个工位全部集成于转盘上，并在转盘上对应的设置有载具，优化整体的各工位的设置空间，使得整体工位的空间设计更紧凑，并减小了各工位间的传递时间，使得待装配车门件的传递效率增加，由此使得整体的装配效率提高；采用倒锥体型翻边组件将衬套露于待装配车门件销孔外部的销轴翻出45°的压边，45°的翻边有利于下一步的压边效率和压边的准确度；采用倒锥体型与柱型刀模的分布式压合，使得衬套的定位更加精准，有利于下一工位中销轴的高质量安装。

技术领域

本发明涉及一种装配设备，尤其是涉及一种车门铰链件的装配设备。

背景技术

车门铰链是车门部分上重要的一个零件，以前车门铰链采用冲压式车门铰链。现在多为型钢式中轴可拆卸车门铰链，车身件及车门件可以拆装，为了保证拆装后车门铰链旋转角度，必须保证车门铰链件的安装精度和质量。

车门铰链件由铰链件板体(11)、垫片(12)、衬套(13)、和销轴(14)构成，其中铰链件板体(11)开有销孔，销轴(14)贯穿于销孔中，销孔内壁与销轴(14)之间还设有衬套(13)，衬套(13)需要压边才能实现在销孔中的轴向限位，垫片垫于销轴(14)的一端，该段最后通过铆接实现轴向限位。现有工艺中，需要几个工序分工位加工，才能使得铰链件板体(11)、垫片(12)、衬套(13)、和销轴(14)装配，因为整体工序较多，使得每一步之间的衔接和装配件的输送占用较多的流程，使得整体装配效率得下；衬套(13)的压边精准度难以把控，没有标准、流程化的压边模具和压边工艺；垫片的安装需要机械手逐片夹持，效率低。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种装配迅速、结构简单、装配精度高的车门铰链件的装配设备。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

本发明中车门铰链件的装配设备，包括底座、转盘、载具、上料组件、翻边组件、压边组件、压销轴组件、垫片安装组件、铆接组件、产品移除组件。

转盘轴接接于底座上，相对底座转动；

载具，多个载具以中心对称的形式分布于转盘上，载具上设有待装配车门件固定位和销轴固定位；

上料组件，为第一工位，通过传输载带的形式将待装配车门件和销轴置于待装配车门件固定位和销轴固定位中；

翻边组件，为第二工位，包括第一气动下压臂，第一气动下压臂端部设有倒锥体型的翻边刀模；

压边组件，为第三工位，包括第二气动下压臂，第二气动下压臂端部设有圆柱体型的压边刀模；

压销轴组件，为第四工位，包括第三气动下压臂，第三气动下压臂将待装配车门件夹持并压接于销轴上；

垫片安装组件，为第五工位，包括第四气动下压臂，第四气动下压臂将垫片压于销轴上；

铆接组件，为第六工位，实现将铆钉固定于销轴的端部，使得销轴完全固定于销孔中；

产品移除组件，为第七工位，将铆接后的产品移出，放入产品箱中收集。

进一步地，所述的上料组件包括储料桶，所述的储料桶中螺旋盘绕有载有多个待装配车门件和销轴的载料带，载料带将待装配车门件和销轴输送至所述载具一侧。

进一步地，所述的上料组件还包括气动夹爪，气动夹爪将载料带上的待装配车门件和销轴分别放入待装配车门件固定位和销轴固定位。

进一步地，所述的翻边刀模的轴向截面梯形中侧边与底边夹角为45°。翻边刀模将衬套露于待装配车门件销孔外部的销轴翻出45°的压边，45°的翻边有利于下一步的压边效率和压边的准确度。