[发明专利]一种平台式翻转机

说明书

本发明公开了一种平台式翻转机，包括具有多层子支架的支架底座和夹紧机构，夹紧机构连接于支架底座的顶部；其中，多层子支架顺序连接，位于中间层的子支架滑动连接于位于顶层的子支架，且位于中间层的子支架与位于顶层的子支架能够相对位移，位于底层的子支架铰接于位于中间层的子支架，且位于底层的子支架能够与位于中间层的子支架之间能够相对转动。本发明能够满足现有的产品生产的高精度要求，并且可以具有多种运动姿态，适合于复杂的产品组装和装夹。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体的，涉及一种平台式翻转机。

背景技术

现有技术中，对于大型组装产品或设备的组装生产，通常是由人工或由人工操控的简易机构完成翻转动作的。

现有的简易机构包括吊带、杠杆机构等，发明人认为，这种简易机构虽有效，但容易对产品或设备造成磨损和损伤，员工的安全无法得到保障。

其次，发明人认为，现有的技术已经满足不了对于产品精度和效率的要求。一方面简易的机械结构虽能够完成要求动作，但由于人工操作的缘由精度较低，满足不了现有的产品和设备的高精度要求；另一方面，简易机构只能单方面完成预期动作，面对复杂的产品进行组装和装夹时难以达到要求。

在其次，发明人认为，目前的简易翻转机构中，需要使用吊带固定产品，其不便于自动化操作；而且现有的简易翻转机构没有将吊带和杠杆机构相结合，导致现有的翻转机构往往过于分散，不成系统，不便于运输与维修。

发明内容

针对现有的翻转机构的不足，本发明旨在提供一种平台式翻转机，其结构紧凑，便于通过驱动件控制其具体的姿态，能够满足现有的产品生产的高精度要求，并且可以具有多种运动姿态，适合于复杂的产品组装和装夹。

本发明的第一目的，是提供一种平台式翻转机。

为实现上述发明目的，本发明公开了下述技术方案：

一种平台式翻转机，包括具有多层子支架的支架底座和夹紧机构，夹紧机构连接于支架底座的顶部；

其中，多层子支架顺序连接，位于中间层的子支架滑动连接于位于顶层的子支架，位于中间层的子支架与位于顶层的子支架能够相对位移，位于底层的子支架铰接于位于中间层的子支架，且位于底层的子支架能够与位于中间层的子支架之间能够相对转动。

进一步，所述子支架包括三层，分别为顺序连接的第一子支架、第二子支架和第三子支架，第二子支架和第三子支架滑动连接，第一子支架与第二子支架铰接。

进一步，所述第一子支架、所述第二子支架和所述第三子支架均呈矩形，第一子支架和第二子支架通过转动件铰接，同时所述第一子支架和所述第二子支架分别连接第一伸缩件；当第一伸缩件执行伸缩动作时，第一子支架和第二子支架能够绕转动件互相转动。

进一步，所述转动件为轴承。

进一步，所述第二子支架和所述第三子支架通过滑台滑动连接。

进一步，第一子支架的第一周缘和第二子支架的第一周缘铰接；第一子支架的第二周缘和第二子支架的第二周缘通过第一伸缩件连接。

进一步，第二子支架的第一周缘和第三子支架的第一周缘通过第二伸缩件连接，第二伸缩杆能够在水平面伸缩运动；当第二伸缩杆水平运动时，能够带动第三子支架相对于第二子支架滑动。

进一步，夹紧机构包括齿轮齿条机构、第一夹紧件和第二夹紧件，其中，第一夹紧件和第二夹紧件均连接齿轮齿条机构，以改变第一夹紧件和第二夹紧件之间的距离。

进一步，所述夹紧机构还包括第一挡板、第二挡板和同步带，第一挡板固定连接于位于顶层的子支架，第二挡板通过同步带连接第一挡板。