[发明专利]基于地磁传感器的抗干扰停车检测方法及系统

说明书

本发明涉及停车检测技术领域，提出一种基于地磁传感器的抗干扰智能车位锁停车检测方法，包括以下步骤：采用地磁传感器采集地磁信号并对其进行预处理；对经过预处理的地磁信号进行干扰检测和过滤，判断当前时刻所采集的地磁信号是否为车辆信号；将所述经过干扰检测和过滤处理的地磁信号根据状态机机制进行车位状态判定；将所述车位状态判定结果依次经过路由器、基站发送到服务器中，然后通过服务器将车位状态判定结果发送到用户终端。本发明还提出了一种应用上述方法的基于地磁传感器的抗干扰智能车位锁停车检测系统。本发明能够有效解决车位锁的上锁和落锁过程产生的磁场干扰容易导致车位状态误判的问题，有效提高停车检测精确度。

技术领域

本发明涉及停车检测技术领域，更具体地，涉及一种基于地磁传感器的抗干扰停车检测方法及系统。

背景技术

在众多的交通问题中，城市中心区交通拥堵及路边停车问题尤为突出，而利用资源共享的方法是缓解城市停车难问题的一种思路。目前，应用于智能车位管理的方法为采用基于智能车位锁、APP和服务系统可以实现车位共享、预约、自动收费，其中，智能车位锁通过其内置的地磁传感器实时监控停车位的空闲或占用状态，并将车位状态发送到用户APP中供用户参考，或是发送到服务系统中执行计费或结算操作并将计费或结算结果发送到用户APP中，从而实现停车位资源合理的利用和分配。

目前对于基于地磁传感器的停车检测，国内外都已有较多的研究，但是现有的停车检测算法都没有考虑车位锁的上锁和落锁过程会产生磁干扰信号，即在智能停车位车辆识别的过程中，车位锁的上锁和落锁过程会产生磁场干扰，这些干扰的波形和车辆行驶的地磁扰动波形类似，车位锁干扰信号容易被误判为车辆信号，影响车位上车辆有无的判断。

发明内容

本发明为克服上述现有技术中车位锁的上锁和落锁过程产生的磁场干扰容易导致车位状态误判的缺陷，提供一种基于地磁传感器的抗干扰停车检测方法，以及一种基于地磁传感器的抗干扰停车检测系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

基于地磁传感器的抗干扰停车检测方法，包括以下步骤：

S1：采用地磁传感器采集地磁信号并对其进行预处理；

S2：对经过预处理的地磁信号进行干扰检测和过滤，判断当前时刻所采集的地磁信号是否为车辆信号；

S3：将所述经过干扰检测和过滤处理的地磁信号根据状态机机制进行车位状态判定；

S4：将所述车位状态判定结果依次经过路由器、基站发送到服务器中，然后通过服务器将车位状态判定结果发送到用户终端。

本技术方案中，采用地磁传感器以一定的采样频率f采集地磁信号，通过对地磁信号进行处理及判断，得到车位状态判定结果，并经过路由器、基站传送到服务器中，用户终端可向服务器发送请求获取当前车位状态信息。其中，在对地磁信号处理及判断过程中，对地磁信号先进行预处理，对车位锁自身产生的干扰信号进行抑制，然后对经过预处理的地磁信号进一步进行干扰检测和过滤，即判断地磁信号为车辆信号或为干扰信号，当地磁信号为干扰信号时不作任何处理，地磁信号为车辆信号时，在进一步对其根据状态机机制进行车位状态判定，从而得到准确度更高的车位状态判定结果。

优选地，S1步骤中，所述地磁传感器采集的地磁信号M_s(t)包括车辆磁场信号V_s(t)、地磁背景信号G_s(t)、干扰信号N_s(t)，其表达公式如下：

M_s(t)＝V_s(t)+G_s(t)+N_s(t)

其中，s表示三轴传感器的轴编号，即s∈{x,y,z}。