[发明专利]一种机器人、行李搬运方法及智能集成模块

说明书

本发明涉及机器人技术领域，公开一种机器人、行李搬运方法及智能集成模块，其中，机器人包括：承载组件，用于承载行李；驱动组件，安装于承载组件；以及智能集成模块，可拆卸地安装于承载组件并与驱动组件电连接，用于在预设地图中规划行走路径，并根据行走路径，控制驱动组件驱动承载组件携带行李行走至目标位置。一方面，机器人解放了如传统技术需要人工使用行李推车的双手，自动运输行李，提高运输效率。另一方面，由于机器人采用模块化设计，当将智能集成模块安装于机器人，机器人可以自动运输行李并且维修简单快速。当智能集成模块拆出机器人，机器人便成为普通的行李推车。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人、行李搬运方法及智能集成模块。

背景技术

随着人们生活水平不断地提高以及交通工具不断地发展，越来越多用户选择高铁或飞机等先进交通工具作为代步工具，机场和高铁站在各国各省市均已成为常见的交通乘坐点。

然而，机场及高铁站的覆盖面积通常比较宽广，结构布局也比较复杂，并且，通常出行行李都比较多或者比较重，乘客需要携带行李步行较远的路程才能到达安检口或乘机口或站台，容易错过航班或车次。

市面上出现承载行李的行李推车，然而，行李推车在一定程度上减轻了用户携带行李的负担，但是，其依然无法完全解放用户的双手，未能够为用户提供更为便利方式运输行李。

发明内容

本发明实施例一个目的旨在提供一种机器人、行李搬运方法及智能集成模块，能够自动运输行李。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

在第一方面，本发明实施例提供一种机器人，包括：

承载组件，用于承载行李；

驱动组件，安装于所述承载组件；以及

智能集成模块，可拆卸地安装于所述承载组件并与所述驱动组件电连接，用于在预设地图中规划行走路径，并根据所述行走路径，控制所述驱动组件，以驱动所述承载组件携带所述行李行走至目标位置。

可选地，所述承载组件包括：

底座，与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于驱动所述底座移动；

支撑主体，安装于所述底座，其中，所述支撑主体设置有收容空间，所述智能集成模块被布置于所述收容空间。

可选地，所述承载组件还包括框体，所述框体可拆卸地安装于所述底座，并且还与所述支撑主体围成一收容空间，所述收容空间用于收容所述行李。

可选地，所述承载组件还包括门扇组件，所述门扇组件可转动地安装于所述框体一侧，当所述框体安装于所述底座时，所述门扇组件可转动地盖在所述框体的开口，使得所述行李锁闭在所述收容空间内。

可选地，所述承载组件还包括锁具，当所述门扇组件可转动地封盖所述框体的开口时，所述锁具用于锁紧或打开所述门扇组件。

可选地，所述锁具与所述智能集成模块电连接，用于根据所述智能集成模块发送的触发信号，锁紧或打开所述门扇组件。

可选地，所述门扇组件包括：

转动轴，安装于所述框体一侧；

门扇，与所述转动轴连接，所述门扇相对于所述转动轴转动时，可封盖所述框体的开口。

可选地，所述框体包括若干折叠板，任意相邻的两个所述折叠板可互相折叠，展开后的各个所述折叠板可拆卸地安装于所述底座并与所述支撑主体围成所述收容空间。

可选地，与所述支撑主体连接的折叠板为第一折叠板，所述第一折叠板朝向所述支撑主体的表面延伸有卡扣件；