[发明专利]一种生态环保型海滩废弃物收集及处理装置

说明书

本发明公开了一种生态环保型海滩废弃物收集及处理装置，包括海滩废弃物智能机器人和智能废弃物箱；海滩废弃物智能机器人包括车体、废弃物收集装置及控制系统；废弃物收集装置包括废弃物收集仓、收集管道和废弃物收集头，废弃物收集头布置在车体的前方，通过收集管道与废弃物收集仓的上端连通，废弃物收集仓内上下布置有多层将废弃物收集仓分为多隔间的金属分层筛网；控制系统包括感应器和智能芯片；感应器获取海滩废弃物的相关信息，并将其传递至芯片，芯片根据获取信息规划路径并驱动机器人收集海滩废弃物，在收集废弃物的同时在废弃物收集仓内筛分废弃物，结束后将废弃物倒入智能废弃物箱内。本发明的智能化程度高，人力成本低，应用前景好。

技术领域

本发明属于海滩生态环境保护技术领域，涉及一种生态环保型海滩废弃物收集及处理装置。

背景技术

海洋环境保护的话题一直以来备受人们关注。目前，针对海洋垃圾的处理已有较大的进展，国外也有研究学者开发出了专门应对海洋垃圾的智能机器人，而对于与海洋紧密相关的海滩废弃物的研究较少，由于海滩也是海洋生态系统中不可或缺一部分，并且海滩也是许多海洋生物的栖息和繁衍场所，越来越多的垃圾滞留在海滩未得到彻底的清除，增大了陆源污染的输入，严重危害了海陆生态系统的动态平衡，因此对海滩废弃物的处理迫在眉睫。

本领域从业人员为解决这一问题开发了多种清扫设备。专利CN 202936759 U公开了一种沙滩浒苔清理机，其结构简单，操作方便，成本低廉，在捡拾的同时能够将浒苔和沙分离，并对浒苔进行脱水，提高捡拾效率。专利CN 109024454 A公开了一种能自我清洗的海滩垃圾清洁车，其功能齐全，可实现海滩清洁及自我清洗。但随着近年来人们环保意识的觉醒，对垃圾进行分类，能够显著提高垃圾的资源价值和经济价值，在上海生活垃圾分类已经走入了人们的生活，而现有的海滩废弃物清扫设备并不能进行垃圾分类，这导致在完成垃圾清扫后仍需人工对垃圾进行分拣，这极大地影响了工作效率。

因此，开发一种能够在收集的同时进行垃圾分类的海滩废弃物处理设备极具现实意义。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术无法在收集垃圾的同时进行垃圾分类进而影响了垃圾处理效率的缺陷，提供一种能够在收集的同时进行垃圾分类的海滩废弃物处理设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种生态环保型海滩废弃物收集及处理装置，包括海滩废弃物智能机器人和智能垃圾箱；

所述海滩废弃物智能机器人包括车体、垃圾收集装置、驱动系统、电源以及控制系统；

所述垃圾收集装置包括垃圾收集仓、收集管道和垃圾收集头，所述垃圾收集头布置在车体的前方，其通过收集管道与垃圾收集仓的上端连通，所述垃圾收集仓内上下布置有多层将垃圾收集仓分为多个隔间的金属分层筛网，金属分层筛网的孔径随着高度的降低不断缩小；

所述驱动系统布置在车体下方，其用于驱动车体运动，包括驱动电机；

所述电源用于为垃圾收集装置、驱动系统及控制系统提供电能；

所述控制系统包括感应器和智能芯片，所述智能芯片与感应器通过感应器检测电路连接，智能芯片与驱动电机通过电机驱动电路连接，智能芯片与垃圾收集装置通过外围电路连接；

所述智能芯片包括一个或多个程序和一个或多个处理器，当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，使得所述海滩废弃物智能机器人执行如下的控制方法：

(1)感应器获取海滩废弃物位置信息及周围环境信息，并将其传递至处理器，处理器根据获取信息规划路径；

(2)处理器按照规划得到的路径信息驱动海滩废弃物智能机器人向海滩废弃物所在位置运动，海滩废弃物智能机器人到达海滩废弃物所在位置后，开启垃圾收集装置开始收集海滩废弃物，在此过程中海滩废弃物经垃圾收集头和收集管道进入垃圾收集仓，在垃圾收集仓内经金属分层筛网筛分完成分类；