[发明专利]电机控制方法、电机控制装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201910943420.6 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110729934B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 雷发胜;陈伟;李柏松;陈坤;史乐珍;金辛海 | 申请（专利权）人： | 上海新时达电气股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201802 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种电机控制方法，其特征在于，应用于电机控制装置，包括：
获取两相旋转坐标系下、所述电机控制装置的初始d轴励磁电流id1_ref和初始q轴转矩电流iq1_ref；
获取两相旋转坐标系下的d轴励磁电流调节量Δid；
根据所述d轴励磁电流调节量Δid和所述初始d轴励磁电流id1_ref获取二级励磁电流id2_ref；
对所述二级励磁电流id2_ref进行限幅处理，得到目标励磁电流id_ref，其中，所述限幅处理的下限幅值id_min＝-λf/Ld，Ld为电机的d轴电感，λf为所述电机的永磁体磁链；
获取一级转矩电流限幅值Δiq_max；
根据所述一级转矩电流限幅值Δiq_max和所述目标励磁电流id_ref获取转矩电流限幅值其中，is_max为电机控制装置允许通过的最大输出电流；
根据所述转矩电流限幅值|iq_max|对所述初始q轴转矩电流iq1_ref进行限幅处理，得到目标转矩电流iq_ref；
根据所述目标励磁电流id_ref和所述目标转矩电流iq_ref，驱动所述电机；
其中，当所述电机控制装置的输出电压指令处于线性调制区时，所述d轴励磁电流调节量Δid等于零，当所述电机控制装置的输出电压指令处于过调制区时，所述d轴励磁电流调节量Δid小于零。
2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述获取两相旋转坐标系下的d轴励磁电流调节量Δid，具体包括：
获取在两相静止坐标系下α轴的输出电压指令uα_ref和β轴的输出电压指令uβ_ref；
对所述uα_ref和所述uβ_ref进行空间矢量脉宽调制，获取当前扇区两个非零矢量的作用时间t1和t2、以及经过过调制处理后的作用时间t3和t4；
将所述t3+t4与t1+t2的差输入PI调节器中进行处理，再进行下限幅处理，获取所述d轴励磁电流调节量Δid。
3.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述获取一级转矩电流限幅值Δiq_max，具体包括：
获取所述d轴励磁电流调节量Δid和所述初始d轴励磁电流id1_ref的和值，将所述和值作为二级励磁电流id2_ref；
获取所述目标励磁电流id_ref和所述二级励磁电流id2_ref的差值；
将所述差值经过PI调节器处理，得到一级转矩电流限幅值Δiq_max。
4.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述获取两相旋转坐标系下、所述电机控制装置的初始q轴转矩电流iq1_ref，具体包括：
获取目标转速ωe_ref和所述电机的实时转速ω；
获取所述目标转速ωe_ref和所述实时转速ω的转速差；
将所述转速差经过PI调节器调节，获取转矩指令；
将所述转矩指令经过最大转矩电流比控制，得到所述初始q轴转矩电流iq1_ref。
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