[发明专利]电梯应急救援方法、装置、设备以及计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种电梯应急救援方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，所述方法包括：所述电梯包括主回路和应急救援装置，所述主回路包括主供电回路和驱动器，且所述驱动器由所述主供电回路供电并驱动所述电梯的曳引电机运行，所述方法包括：获取轿厢的负载状态和轿厢的位置信息；在所述主供电回路的输入电压异常时，将所述驱动器切换到由所述应急救援装置供电，并根据所述轿厢的负载状态和轿厢的位置信息，控制所述轿厢运行到平层位置。本发明实施例大大提高了应急救援时乘客的舒适感，并可避免应急救援失败。

技术领域

本发明涉及电梯领域，更具体地说，涉及一种电梯应急救援方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

当今世界，高层建筑越来越多，电梯系统得到普遍广泛的使用，给人们的生活带来了极大的便利。但同时，由于电梯系统故障，困人事件时有发生。因此，在一般建筑内安装电梯时，都要求配置电梯应急救援装置，从而实现在电梯系统异常时的应急救援，使轿厢运行至平层开门放人。

目前的电梯应急救援主要包括以下四类方案：

(1)驱动救援方案，例如文献号为CN 207877049的中国专利，其为电梯系统额外配置不间断电源UPS(Uninterruptible Power System/Uninterruptible Power Supply)或者自动应急救援装置(automatic rescuer device)。当电网异常时，将一定容量的蓄电池所存储的能量经过单片机控制电能转换，为电梯系统的驱动回路和控制回路供电，驱动电机运行至平层后，开门放人，完成救援。但是，该方案的UPS或自动应急救援装置中，由于蓄电池储电能力有限，执行几次救援后，蓄电池的电量基本耗完，无法连续救援。

(2)溜车救援方案，包括封星(电子封星)溜车和直接溜车救援，例如文献号为CN107265235的中国专利申请，其在故障感应器感应到电梯故障发生时，传递信号给控制器，控制器接收到电梯故障信息后，根据当前是否停靠在平层或者非平层的位置，执行救援。然而，在上述方案中存在电梯轿厢停靠在非门区时，直接开闸溜车将可能产生较大的加速度，造成电梯轿厢内被困人员恐慌，并可能造成的二次伤害；另外，由于重力加速度导致速度越来越快，可能触发安全回路保护，致使救援失败。

(3)通过外部独立的提升装置的方案，例如文献号为CN 108928704的中国专利申请，其通过一端连接至轿厢或者对重、另一端连接轿厢导轨或者机房救援提升装置，通过外力，将轿厢移动至开锁区域，开门放人。该方案提供了一种复杂和极端工况时的救援方法，但是该救援提升装置需要专业人员才可以操作，并且救援提升装置需要现场安装及测试，救援时间久，可能带来不可预知的风险。

(4)利用再生能量回馈的方案，在救援过程中依靠曳引电机发电给驱动器直流母线充电，利用再生回馈的能量执行救援，例如文献号为CN 108657893的中国专利申请，其在电梯输入电压异常后，利用轿厢和对重之间的重力差，将动能转换为电能执行救援。该方案对于非平衡负载较为有效，救援过程舒适感较好；但是，该方案在停靠离门区很近时，溜车距离不足以产生足够的能量使母线电压升高，且停车舒适感不好；并且，当电梯系统处于平衡负载条件时，即使电机抱闸打开，轿厢也无法移动，从而无法实施救援。

发明内容

本发明实施例针对上述驱动救援方案中蓄电池储电能力有限、无法连续救援，溜车救援方案中直接开闸溜车可能产生较大加速度，通过外部独立的提升装置的方案需专业人员操作、耗时较长，以及利用再生能量回馈的方案在轿厢停靠门区较近时效果较差的问题，提供一种电梯应急救援方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。

本发明实施例解决上述技术问题的技术方案是，提供一种电梯应急救援方法，其特征在于，所述电梯包括主回路和应急救援装置，所述主回路包括主供电回路和驱动器，且所述驱动器由所述主供电回路供电并驱动曳引电机运行，所述方法包括：

获取轿厢的负载状态和轿厢的位置信息；