[发明专利]一种电控阀性能全自动调试设备

权利要求书

1.一种电控阀性能全自动调试设备，其特征是包括机架（1）、压紧定位组件（2）、调试组件（3）和机器人上下料组件（4），其中4套压紧定位组件（2）置于机架（1）上，每套压紧组件（2）下方设有1套调试组件（3），机器人上下料组件（4）设于在机架（1）外围。

2.根据权利要求1所述的一种电控阀性能全自动调试设备，其特征在于所述机架（1）为两台横截面为梯形的棱柱框架结构拼接而成，其结构包括机架连接板（101）、机架加强板（102）、机架底脚（103），其中2块机架连接板（101）设于机架（1）的上表面，2块机架加强板（102）设于机架（1）的左右两侧上部，6个机架底脚（103）分别设于机架（1）与地面的连接节点；机架连接板（101）用于固定压紧定位组件（2）和调试组件（3）。

3.根据权利要求1所述的一种电控阀性能全自动调试设备，其特征在于所述压紧定位组件（2）包括A压紧定位组件连接板（201），伸缩气缸（202），伸缩气缸连接板（203），锁紧气缸（204），锁紧气缸连接板（205），插针气缸连接板（206），插针气缸（207），插针（208），B压紧定位组件连接板（209），锁紧插销（210），压紧气缸连接板（211），锁紧块（212），压紧气缸（213）；其中伸缩气缸（202）通过伸缩气缸连接板（203）与A压紧定位组件（201）连接，压紧气缸（213）通过压紧气缸连接板（211）与伸缩气缸（202）连接，锁紧块（212）设于压紧气缸（213）的底部，插针气缸（207）通过插针气缸连接板（206）固定在B压紧定位组件连接板（209）上，锁紧气缸（204）通过锁紧气缸连接板（205）与B压紧定位组件连接板（209）连接，B压紧定位组件连接板（209）与机架连接板（101）的上表面连接，其前端设有与电控阀轮廓匹配的定位孔；锁紧插销（210）设于锁紧气缸连接板（205）的前端，插针（208）设于锁紧插销（210）的正下方，并与插针气缸（207）连接。

4.根据权利要求1所述的一种电控阀性能全自动调试设备，其特征在于所述调试组件（3）包括调试组件固定板（301），丝杆（302），顶升压头（303），顶升压头连接板（304），直线导轨（305），导轨滑块（306），联轴器（307），电机安装板（308），顶升电机（309）；其中顶升电机（309）固定在电机连接板（308）上，并通过联轴器（307）与丝杆（302）连接，顶升压头固（303）固定在顶升压头连接板（304）上，顶升压头连接板（304）与丝杠滑块连接，丝杆滑块与导轨滑块（306）连接，所述导轨滑块（306）在直线导轨（305）上运动，调试组件固定板（301）设于调试组件（3）的顶部并与机架连接板（101）的下表面连接。

5.根据权利要求1所述的一种电控阀性能全自动调试设备，其特征在于，所述机器人上下料组件（4）包括上下料机器人（401），上料夹爪连接板（402），上料夹爪（403），下料夹爪（404），下料夹爪连接板（405），机器人底座（406）；其中上下料机器人（401）固定在机器人底座（406）上，上料夹爪（403）和下料夹爪（404）分别通过上料夹爪连接板（402）和下料夹爪连接板（405）固定在上下料机器人（401）末端，用于取放电控阀产品。

6.如权利要求1所述的一种电控阀性能全自动调试设备的工作过程，其特征是具体包括如下步骤：

①机器人上下料组件（4）将待测电控阀产品放入B压紧定位组件连接板（209）上的定位孔内，伸缩气缸（202）伸出，压紧气缸（213）向下压紧，锁紧气缸（204）伸出，锁紧气缸（204）上的锁紧插销（210）插入锁紧块（212）的孔内，插针气缸（207）伸出，插针（208）与电控阀产品对插，等待调试；

②当压紧定位组件（2）固定好待测电控阀产品后，顶升电机（307）按照预设的速度带动丝杆（302）转动，丝杆（302）转动带动顶升压头（303）上升，顶升调试待测电控阀产品的各零件，直至达到产品的性能指标，顶升电机（307）停止上升，并下降到安全位置，等待压紧调试组件将下一个产品固定好后，重复进行该过程；

③调试完成后，插针气缸（207）和锁紧气缸（204）缩回，压紧气缸（213）上升，伸缩气缸（202）缩回，机械手取出产品，然后重复进行下一个电控阀产品的循环动作。