[发明专利]一种人机互动的智能糖画机

权利要求书

1.一种人机互动的智能糖画机，包括箱体(1)，箱体(1)安装有机械手(2)、下糖装置(3)、画板(11)和控制装置(4)，下糖装置(3)安装于机械手(2)的输出端，画板(11)安装于下糖装置(3)的下方，其特征在于：下糖装置(3)包括糖盒(31)、糖量控制机构(32)、加热机构(33)和旋转机构(34)；

机械手(2)的输出端与糖盒(31)连接，糖量控制机构(32)安装于糖盒(31)，旋转机构(34)安装于糖盒(31)的上端，糖盒(31)的下端安装有喷头(35)，喷头(35)安装有所述加热机构(33)，糖量控制机构(32)的一端伸入糖盒(31)与旋转机构(34)的输出端连接，糖量控制机构(32)的第二端伸入喷头(35)与加热机构(33)连接；

机械手(2)包括安装架(21)、升降机构(22)和移动机构(23)，安装架(21)安装于箱体(1)，升降机构(22)与安装架(21)连接，移动机构(23)的第一端上下滑动安装于安装架(21)，升降机构(22)的输出端与移动机构(23)的第一端连接，移动机构(23)的第二端与糖盒(31)连接。

2.根据权利要求1所述的一种人机互动的智能糖画机，其特征在于：所述旋转机构(34)包括固定架(341)和旋转电机(342)，固定架(341)安装于所述糖盒(31)的顶部，旋转电机(342)安装于固定架(341)的顶部，旋转电机(342)的输出端与所述糖量控制机构(32)连接；

所述糖量控制机构(32)包括螺旋杆(321)，螺旋杆(321)的上端部与所述旋转机构(34)的输出端连接，螺旋杆(321)的下端部抵顶于喷头(35)的出口，螺旋杆(321)设置有用于搅动糖浆的搅动组件(322)。

3.根据权利要求2所述的一种人机互动的智能糖画机，其特征在于：所述旋转电机(342)的转轴安装有联轴器(343)，联轴器(343)的第一端与旋转电机(342)的转轴连接，联轴器(343)的第二端连接有一连接杆(344)，连接杆(344)安装有一集电环(345)，连接杆(344)的上端部与联轴器(343)连接，连接杆(344)的下端部与所述螺旋杆(321)的上端部连接。

4.根据权利要求3所述的一种人机互动的智能糖画机，其特征在于：所述螺旋杆(321)的顶部开有一连接孔，螺旋杆(321)的侧壁开有一倾斜的环形通槽(3211)，环形通槽(3211)与连接孔连通，环形通槽(3211)安装有定位销(3212)，所述连接杆(344)插入连接孔内与定位销(3212)连接，当旋转电机(342)正转时，定位销(3212)位于环形通槽(3211)的底部，当旋转电机(342)反转时，定位销(3212)位于环形通槽(3211)的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种人机互动的智能糖画机，其特征在于：所述加热机构(33)包括中空的加热圈(331)，加热圈(331)内设置有加热件(332)和温度传感器，加热圈(331)套于加热件(332)，加热件(332)的顶部与所述糖盒(31)连接，所述喷头与加热件(332)的底部螺接，螺旋杆(321)内安装有加热棒，温度传感器安装于螺旋杆(321)的下端部，喷头(35)呈圆锥状。

6.根据权利要求5所述的一种人机互动的智能糖画机，其特征在于：所述搅动组件(322)包括第一旋转叶片层(3221)和第二旋转叶片层(3222)，第二旋转叶片层(3222)设置于第一旋转叶片层(3221)的下方，第一旋转叶片层(3221)设置有至少三个第一旋转叶片，第二旋转叶片层(3222)设置有至少三个第二旋转叶片，每一第二旋转叶片分别设置于两第一旋转叶片中间的下方，第一旋转叶片和所述第二旋转叶片的倾斜角度和方向均为相等。

7.根据权利要求1所述的一种人机互动的智能糖画机，其特征在于：所述安装架(21)设置有轨道(211)，所述移动机构(23)的第一端设置有滑块(231)，滑块(231)上下滑动安装于轨道(211)，所述升降机构(22)的输出端伸入安装架(21)与滑块(231)连接。