[发明专利]副臂组件及起重机

说明书

本申请涉及重型机械技术领域，尤其涉及一种副臂组件及起重机，包括：副臂和用于与地面接触的起臂导向轮，所述副臂具有第一连接端，所述起臂导向轮安装于所述第一连接端，所述第一连接端用于连接主臂设置。本申请针对目前起重机起臂需要对小车进行操作，主动牵引，操作比较繁琐的问题，提供了一种副臂组件及起重机。

技术领域

本申请涉及重型机械技术领域，尤其涉及一种副臂组件及起重机。

背景技术

目前大部分履带起重机副臂起臂基本上都是先将副臂和主臂连接后，由拉板和钢索提升主臂，由小车牵引副臂随主臂移动，以达到起臂效果。这种起臂方式需要对小车进行操作，主动牵引，操作比较繁琐。

发明内容

本申请针对目前起重机起臂需要对小车进行操作，主动牵引，操作比较繁琐的问题，提供了一种副臂组件及起重机。

为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案：

本申请的一个方面提供一种副臂组件，包括：副臂和用于与地面接触的起臂导向轮，所述副臂具有第一连接端，所述起臂导向轮安装于所述第一连接端，所述第一连接端用于连接主臂。

可选地，所述起臂导向轮包括连接件和安装于所述连接件的轮体，所述连接件与所述第一连接端铰接并形成铰接点，以使所述起臂导向轮能够在第一方向上从所述副臂的一侧摆动到另一侧，所述第一方向垂直于所述副臂的长度方向且与所述起臂导向轮的滚动方向位于同一平面内。

该技术方案的有益效果在于：当主臂与副臂折叠时，可使起臂导向轮位于副臂背离主臂的一侧，当主臂与副臂展开后，可使起臂导向轮位于所述副臂面向地面的一侧，这样使副臂与地面之间总被起臂导向轮隔离，降低副臂与地面碰撞的可能；起臂导向轮从副臂的一侧换向另一侧，可在副臂起吊到处于竖直位置时，使起臂导向轮与地面分离，然后将起臂导向轮从副臂的一侧移动至另一侧。

可选地，在所述第一方向上所述第一连接端的两侧形成有限位部，所述限位部用于与所述连接件配合，以使所述轮体的圆心与所述铰接点的连线相交于所述副臂并形成以所述铰接点为端点的钝角。

该技术方案的有益效果在于：保证了副臂在处于竖直状态或接近竖直状态时，以及副臂处于折叠或展开状态时，副臂均难以与地面直接接触，而且，通过轮体与副臂之间的位置关系，可以使轮体的直径相对较小，降低了起臂导向轮的重量，进而降低了成本及拆装难度。

可选地，所述连接件包括与所述限位部配合的限位杆和铰接于所述铰接点的连接杆，所述限位杆和所述连接杆之间连接有支撑杆。

该技术方案的有益效果在于：将支撑杆、限位杆和连接杆设计为杆件，不但能够起到支撑作用，使用材料较少和重量较轻，进一步降低了成本及拆装难度。

可选地，所述限位部与所述连接件可拆卸地连接。

该技术方案的有益效果在于：这使得在起臂过程中，起臂导向轮与副臂之间的位置关系相对固定，提高了起臂过程稳定性和安全性。当然，限位部与连接件之间也可仅为抵接。

可选地，所述限位部与所述连接件通过销轴可拆卸地连接。

该技术方案的有益效果在于：通过销轴插拔即可实现第一连接部与连接件之间的拆装，提高了工作效率。

可选地，所述连接件与所述第一连接端可拆卸地连接。这方便了对起臂导向轮的拆装更换，在起臂导向轮损坏，或需要不同规格的起臂导向轮时，可以及时更滑。

可选地，所述起臂导向轮包括滑轮和安装于所述轮体的轮轴，所述滑轮安装于所述轮轴上。

该技术方案的有益效果在于：这样钢丝绳绕过此滑轮，进而可实现吊载。

本申请的另一个方面提供一种起重机，包括上述的副臂组件。