[发明专利]一种轨道系统及轨道交通系统

权利要求书

1.一种轨道系统，其特征在于，包括若干轨道、及设置于岔口处并用于引导车辆直行或变轨的道岔，所述轨道包括两个分别用于供车辆两侧的行走轮行走的支撑部、及分别设置于所述两个支撑部的两个下导向部，所述两个支撑部之间具有间隙，所述两个下导向部之间形成用于容纳稳定轮并供稳定轮行走的腔道，下导向部用于稳定车辆。

2.根据权利要求1所述的轨道系统，其特征在于，所述两个下部导向板之间的间距大于或等于所述间隙的宽度。

3.根据权利要求1所述的轨道系统，其特征在于，还包括外罩，所述外罩与所述两个支撑部相连，并与两个支撑部共同围成容纳车辆的型腔，且所述道岔设置于所述型腔内。

4.根据权利要求1-3任一所述的轨道系统，其特征在于，所述两个下导向部为导体，并作为回流轨道，或所述两个下导向部分别设置有用于回流的回流轨道，且所述回流轨道分别设置于所述下导向部的上部。

5.根据权利要求1-3任一所述的轨道系统，其特征在于，所述道岔包括两条道岔挡片，所述两条道岔挡片分别为第一道岔挡片和第二道岔挡片，两条道岔挡片的一端相互分离，另一端相连或相互分离，第一道岔挡片用于引导和/或约束车辆直行，第二道岔挡片用于引导和/或约束车辆变轨。

6.根据权利要求5所述的轨道系统，其特征在于，所述第一道岔挡片和第二道岔挡片均包括过渡段及分别设置于过渡段两端的引导段和保护段，所述引导段和/或保护段为弧形结构。

7.一种轨道交通系统，其特征在于，包括车辆及权利要求1-6任一所述轨道系统，所述车辆的两侧分别设置有行走轮，车辆的下方设置有稳定轮及分别设置于稳定轮两侧的保护轮，在车辆沿轨道运行时，其中一个下导向部被稳定轮和一侧的保护轮夹在中间，所述保护轮用于稳定车辆和/或辅助车辆转向和/或防止车辆脱轨。

8.根据权利要求7所述的轨道交通系统，其特征在于，还包括驱动电机和下摆臂，所述保护轮分别设置于所述下摆臂的两端，传动机构用于驱动下摆臂摆动，使一侧的保护轮运动到对应侧的下导向部的外侧，且另一侧的保护轮同步运动到对应侧的下导向部的下方。

9.根据权利要求8所述的轨道交通系统，其特征在于，还包括传动机构，所述传动机构的一端与所述驱动电机的输出轴相连，另一端与所述下摆臂相连，驱动电机用于通过所述传动机构驱动下摆臂摆动；所述传动机构采用齿轮传动机构、带传动机构、链传动机构、涡轮蜗杆传动机构或曲柄摇杆传动机构的一种或多种的组合。

10.根据权利要求7所述的轨道交通系统，其特征在于，还包括变轨机构和下摆臂，所述变轨机构与所述下摆臂相连，所述保护轮分别固定于所述下摆臂的两端，变轨机构用于带动下摆臂同步摆动，使得一侧的保护轮运动到对应侧下导向部的外侧，且该侧的变轨轮同步运动到用于导向的位置处，另一侧的保护轮同步运动到对应侧下导向部的下方。