[发明专利]全海深磁力耦合双输出传动电机及全海深三维云台

权利要求书

1.一种全海深磁力耦合双输出传动电机，其特征在于，包括两个单输出传动电机，所述单输出传动电机包括外磁转子、外磁转子安装壳、内磁转子、内磁转子安装轴、云台电机、隔离套、中间筒体、后端盖和水密接插件，所述外磁转子与所述外磁转子安装壳固定连接，所述外磁转子安装壳通过轴承安装在所述隔离套的外侧；所述隔离套与所述中间筒体、所述后端盖和所述水密接插件组成一个密闭舱体，所述云台电机位于所述密闭舱体内，所述云台电机安装在所述中间筒体上；所述内磁转子安装在所述内磁转子安装轴上，所述内磁转子安装轴固定连接在所述云台电机的电机轴上，所述内磁转子安装轴伸入到所述隔离套内侧空腔内的轴承上，所述隔离套内侧空腔的内径小于所述密封舱体的内径；所述云台电机用于带动所述内磁转子旋转，从而耦合带动所述外磁转子连同外磁转子安装壳一起旋转；所述两个单输出传动电机的后端盖固定在一起或者两个后端盖形成一个连接端盖。

2.根据权利要求1所述的全海深磁力耦合双输出传动电机，其特征在于，所述中间筒体与所述隔离套之间、所述中间筒体与所述后端盖之间均设置有密封圈。

3.一种全海深三维云台，其特征在于，包括：俯仰调节机构、滚摆调节机构和旋转调节机构；所述旋转调节机构包括底座框架、旋转支撑架、单输出传动电机和第三联动组件，所述单输出传动电机与所述底座框架固定连接，所述旋转支撑架与所述底座框架转动连接，所述单输出传动电机通过所述第三联动组件驱动所述旋转支撑架转动；所述滚摆调节机构包括下连接筒、双输出传动电机的第二电机、滚摆支撑框架和第二联动组件，所述第二电机与所述下连接筒固定连接，所述下连接筒固定安装有滚摆支撑框架，所述滚摆支撑框架上设置有第二联动组件，所述第二电机的输出端通过所述第二联动组件驱动所述滚摆支撑框架与所述旋转支撑架转动连接；所述俯仰调节机构包括上连接筒、双输出传动电机的第一电机、俯仰支撑框架、第一联动组件和载荷平台，所述第一电机与所述上连接筒固定连接，所述上连接筒固定安装有俯仰支撑框架，所述俯仰支撑框架上设置有第一联动组件，所述第一电机的输出端通过所述第一联动组件驱动所述载荷支撑平台的俯仰运动，所述上连接筒和下连接筒固定连接。

4.根据权利要求3所述的全海深三维云台，其特征在于，所述第三联动组件包括啮合的旋转蜗轮和旋转蜗杆，所述旋转蜗轮与所述旋转支撑架固定连接，所述旋转蜗杆与所述底座框架转动连接，所述旋转蜗杆与所述单输出传动电机联动。

5.根据权利要求3所述的全海深三维云台，其特征在于，所述第二联动组件包括啮合的滚摆蜗轮和滚摆蜗杆，所述滚摆蜗轮的安装轴与所述滚摆支撑框架转动连接，所述滚摆蜗轮的安装轴与所述旋转支撑架固定连接，所述滚摆蜗杆与所述滚摆支撑框架转动连接，所述滚摆蜗杆与所述第二电机联动。

6.根据权利要求3所述的全海深三维云台，其特征在于，所述第一联动组件包括啮合的俯仰蜗轮和俯仰蜗杆，所述俯仰蜗轮的安装轴与所述俯仰支撑框架转动连接，所述俯仰蜗轮的安装轴与所述载荷平台固定连接，所述俯仰蜗杆与所述俯仰支撑框架转动连接，所述俯仰蜗杆与所述第一电机联动。

7.根据权利要求3所述的全海深三维云台，其特征在于，所述旋转支撑架绕Z轴转动，所述滚摆支撑框架绕Y轴转动，所述载荷平台绕X轴转动。