[发明专利]基于雷达的唤醒方法、唤醒装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种基于雷达的唤醒方法、唤醒装置、电子设备及存储介质，该方法应用于电子设备，方法包括：获取雷达采集的雷达图像，雷达图像中包含目标物相对于电子设备的位置数据；根据目标物的位置数据确定目标物的运动特征；在目标物的运动特征符合预设的检测条件的情况下，获取目标物的生物特征；在目标物的生物特征符合预设的人物特征的情况下，发起语音交互。基于本发明，电子设备可以主动识别用户并自动唤醒，在一定程度上降低噪声、以及用户无意识唤醒带来的误唤醒。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，更具体地说，涉及一种基于雷达的唤醒方法、唤醒装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着人工智能的快速发展，智能的电子设备，比如智能音箱在大众中的普及度越来越高。

市场上的大多数电子设备需要先被用户唤醒，然后再识别用户给出的命令并执行。但是，这种被动唤醒的方式会给使用频率高的用户带来较差的体验。

因此，如何自动唤醒智能设备成为亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，为解决上述问题，本发明提供一种基于雷达的唤醒方法、唤醒装置、电子设备及存储介质。技术方案如下：

一种基于雷达的唤醒方法，其特征在于，所述方法应用于电子设备，所述方法包括：

获取雷达采集的雷达图像，所述雷达图像中包含目标物相对于所述电子设备的位置数据；

根据所述目标物的位置数据确定所述目标物的运动特征；

在所述目标物的运动特征符合预设的检测条件的情况下，获取所述目标物的生物特征；

在所述目标物的生物特征符合预设的人物特征的情况下，发起语音交互。

可选的，所述预设的检测条件包括：

目标物处于运动状态、目标物与电子设备的相对距离小于等于第二距离阈值，且目标物的运动方向落在预设方向范围内；或者，

目标物处于运动状态、目标物的运动距离大于运动距离阈值，且目标物的运动方向落在预设方向范围内。

可选的，在目标物与电子设备的相对距离大于第一距离阈值的情况下，所述预设的检测条件包括：

目标物处于运动状态、目标物的运动时间大于时间阈值，且目标物的运动方向落在预设方向范围内；

第一距离阈值大于所述第二距离阈值。

可选的，所述获取所述目标物的生物特征，包括：

采集所述目标物的图像；

抽取所述图像的图像特征；

通过对所述图像特征进行目标检测确定所述目标物的第一生物特征。

可选的，所述获取所述目标物的生物特征，包括：

启动指定的特征采集设备，并通过所述特征采集设备采集所述目标物的第二生物特征。

可选的，所述在所述目标物的生物特征符合预设的人物特征的情况下，发起语音交互，包括：

将所述目标物的生物特征与注册数据库中每个注册用户的生物特征分别匹配；

判断所述注册数据库中是否存在生物特征与所述目标物的生物特征相匹配的目标注册用户；

如果存在，发起第一类语音交互，所述第一类语音交互的内容包含所述目标注册用户的注册信息；

如果不存在，发起用于获取所述目标物的注册信息的第二类语音交互。

可选的，所述方法还包括：