[发明专利]一种雷达与通信一体化系统的协同工作方法及系统

说明书

本发明实施例提供了一种雷达与通信一体化系统的协同工作方法及系统，协同该工作系统包括设置有雷达与通信一体化系统的收发端设备和设置有第二通信模块的接收端设备；雷达与通信一体化系统包括：雷达模块和第一通信模块；该方法包括：第一通信模块分别将OFDM信号发送至接收端设备和雷达模块；第二通信模块在接收到第一通信模块发送的OFDM信号后，获取OFDM信号中携带的通信信息，其中，接收端设备至少为一个；雷达模块接收第一通信模块发送的OFDM信号经反射后的至少一个反射信号；并基于至少一个反射信号和OFDM信号，确定收发端设备与周围环境的相对位姿关系，周围环境至少包括接收端设备。从而可以提高收发端设备的性能。

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，特别是涉及一种雷达与通信一体化系统的协同工作方法及系统。

背景技术

随着无人机、自动驾驶汽车等的广泛应用，对无线通信设备和雷达设备的需求日益增大，然而通信设备和雷达设备同时装备在同一无人机或自动驾驶汽车上时，会造成彼此之间的电磁干扰，导致通信设备和雷达设备的性能均变低。

为了同时提高通信设备和雷达设备的性能，现有技术中提出了雷达与通信一体化系统，该系统可以共用频谱资源，减少了相互间的干扰，获得更好的互信息增益，提高了系统的可靠性。目前，该雷达与通信一体化系统主要分为基于非波形融合的一体化系统和基于波形融合的一体化系统。

而在基于波形融合的一体化系统中，由于基于OFDM(Orthogonal FrequencyDivision Multiplexing，正交频分复用)信号的雷达通信一体化系统，由于其频谱资源利用效率高，抗衰落及多径传播效应等优点，成为了主流选择。

然而，发明人在实现本发明的过程中发现，目前基于OFDM信号的雷达通信一体化系统，通常是采用不同的相位编码方式来进行通信传输和雷达探测，以实现雷达通信一体化，也及收发端设备中的通信模块和雷达模块分别采用不同的相位编码方式来进行通信传输和雷达探测，这样，会使得通信传输和雷达探测在时频资源上收到限制，从而降低了收发端设备性能。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种雷达与通信一体化系统的协同工作方法及系统，以提高收发端设备的性能。具体技术方案如下：

第一方面，一种雷达与通信一体化系统的协同工作方法，其特征在于，应用于协同工作系统，协同该工作系统包括收发端设备和接收端设备；收发端设备上设置有雷达与通信一体化系统，雷达与通信一体化系统包括：雷达模块和第一通信模块，接收端设备上至少设置有第二通信模块；

该方法包括：

第一通信模块分别将OFDM信号发送至接收端设备和雷达模块；

第二通信模块在接收到第一通信模块发送的OFDM信号后，获取OFDM信号中携带的通信信息，其中，接收端设备至少为一个；

雷达模块接收第一通信模块发送的OFDM信号经反射后的至少一个反射信号；并基于至少一个反射信号和OFDM信号，确定收发端设备与周围环境的相对位姿关系，周围环境至少包括接收端设备。

可选的，雷达模块接收第一通信模块发送的OFDM信号经反射后的至少一个反射信号；并基于至少一个反射信号和OFDM信号，确定收发端设备与周围环境的相对位姿关系，包括：

雷达模块接收第一通信模块发送的OFDM信号经反射后的至少一个反射信号，并基于至少一个反射信号，确定反射信号矩阵；

雷达模块获取第一通信模块发送的OFDM信号，并基于OFDM信号确定OFDM信号矩阵；

根据反射信号矩阵和OFDM信号矩阵，确定收发端设备与周围环境的相对位姿关系。

可选的，根据反射信号矩阵和OFDM信号矩阵，确定收发端设备与周围环境的相对位姿关系，包括：