[发明专利]一种LCD自动下料装置

权利要求书

1.一种LCD自动下料装置，其特征在于，包括：

控制器；

VCR单元(2)，与所述控制器相连、用以扫描LCD上的二维码并采集二维码数据；

搬运单元(3)，包括与所述控制器相连的LCD搬运机构和第一间隔垫搬运机构，所述控制器接收到所述二维码数据时，控制所述LCD搬运机构将所述LCD搬运至PPbox(412)中，所述第一间隔垫搬运机构用以搬运间隔垫至所述PPbox(412)中；

间隔垫储存传输单元(4)，包括间隔垫放置台、用以存放和传输间隔垫的间隔垫传输机构，以及用以将所述间隔垫传输机构上的间隔垫运输至所述间隔垫放置台的第二间隔垫搬运机构；

PPbox传输单元(5)，设于所述间隔垫储存传输单元(4)的下方，包括用以传输空置PPbox(508)的空置PPbox输送机构和用以传输装满LCD的满置PPbox传出机构；

外罩单元(1)，用以安装所述VCR单元(2)、所述搬运单元(3)、所述间隔垫储存传输单元(4)及所述PPbox传输单元(5)。

2.根据权利要求1所述的LCD自动下料装置，其特征在于，所述外罩单元(1)包括型材骨架(101)，所述型材骨架(101)上安装有操控面板(102)、钣金门(103)和防静电亚克力门(104)，所述型材骨架(101)的内部设有散热风扇(105)，所述型材骨架(101)的底部安装有用以支撑所述型材骨架(101)的脚杯(106)和用以在外力作用下移动所述型材骨架(101)的脚轮(107)，所述型材骨架(101)的顶部安装有用以显示机台运行状态的带蜂鸣器的三色灯(108)。

3.根据权利要求2所述的LCD自动下料装置，其特征在于，所述VCR单元(2)包括高度可调地安装在所述型材骨架(101)上的L型支架(201)、用以扫描和读取所述LCD上的二维码数据的固定读码器(203)，以及用以连接所述固定读码器(203)与所述L型支架(201)、以供所述固定读码器(203)转动的连接件(204)；还包括安装于所述型材骨架(101)、用以驱动所述连接件(204)进而推动所述固定读码器(203)运动的移动气缸(202)。

4.根据权利要求3所述的LCD自动下料装置，其特征在于，所述搬运单元(3)包括：

第一安装架(301)，沿X轴方向设置；

LCD机械手(302)和第一间隔垫机械手(303)，各设有用以吸附LCD和间隔垫的风琴吸盘；

第一X向皮带模组(304)和第二X向皮带模组(305)，设于所述第一安装架(301)的两端，用以沿X轴方向分别运输所述LCD机械手(302)和所述第一间隔垫机械手(303)；

第一X向伺服电机(306)和第二X向伺服电机(307)，沿X轴方向安装于所述第一安装架(301)，用以分别驱动所述第一X向皮带模组(304)和所述第二X向皮带模组(305)；

第一Z向伺服电机(308)和第二Z向滑台气缸(309)，安装于所述第一安装架(301)，用以分别驱动所述LCD机械手(302)和所述第一间隔垫机械手(303)沿Z向移动；

第三Z向伺服电机(310)，用以带动所述PPbox(412)升降运动；

X向丝杠模组(311)，沿X向安装于所述型材骨架(101)，用以传输所述PPbox(412)；

第三X向伺服电机，用以驱动所述X向丝杠模组(311)带动所述PPbox(412)运行。