[发明专利]一种副原料上料方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种副原料上料方法，应用于副原料上料系统的控制器，其特征在于，包括：

当卸料小车到达待上料的目标高位料仓处时，获取所述目标高位料仓所需物料的目标物料品名；

从若干个地下料仓中选择所盛装物料的品名与所述目标物料品名相同的目标地下料仓；

启动所述目标地下料仓的振料电机，以通过输送皮带将所述目标地下料仓内的物料转移至所述目标高位料仓中。

2.根据权利要求1所述的副原料上料方法，其特征在于，在所述的启动所述目标地下料仓的振料电机，以通过输送皮带将所述目标地下料仓内的物料转移至所述目标高位料仓中之后，还包括：

利用位置传感器实时监测所述卸料小车的位置；

当所述卸料小车与所述目标高位料仓发生错位时，则停止所述输送皮带和所述振料电机的运行。

3.根据权利要求1所述的副原料上料方法，其特征在于，所述卸料小车包括第一卸料小车和第二卸料小车，所述第一卸料小车连接的卸料皮带用于与所述输送皮带正转时的第一出料口对接，所述第二卸料小车连接的卸料皮带用于与所述输送皮带反转时的第二出料口对接；

对应地，所述的获取所述目标高位料仓所需物料的目标物料品名，包括：

判断所述输送皮带的运转方向；

如果所述输送皮带正转，则获取所述第一卸料小车所对准的待上料的目标高位料仓所需物料的目标物料品名；

如果所述输送皮带反转，则获取所述第二卸料小车所对准的待上料的目标高位料仓所需物料的目标物料品名。

4.根据权利要求1-3任一项所述的副原料上料方法，其特征在于，在所述的当卸料小车到达待上料的目标高位料仓处时，获取所述目标高位料仓所需物料的目标物料品名之前，还包括：

预先设置各物料的品名与物料编码的对应关系，使不同的物料具有不同的物料编码，相同的物料具有统一的物料编码；

在所述的获取所述目标高位料仓所需物料的目标物料品名之后，还包括：

获取与所述目标物料品名对应的目标物料编码；

所述的从若干个地下料仓中选择所盛装物料的品名与所述目标物料品名相同的目标地下料仓，包括：

从若干个所述地下料仓所盛装物料的品名对应的物料编码中选择物料编码与所述目标物料编码相同的目标地下料仓。

5.根据权利要求4所述的副原料上料方法，其特征在于，所述的从若干个地下料仓中选择所盛装物料的品名与所述目标物料品名相同的目标地下料仓，包括：

按照预设顺序从若干个所述地下料仓中选择所盛装物料的品名与所述目标物料品名相同的目标地下料仓。

6.一种副原料上料装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于当卸料小车到达待上料的目标高位料仓处时，获取所述目标高位料仓所需物料的目标物料品名；

选择模块，用于从若干个地下料仓中选择所盛装物料的品名与所述目标物料品名相同的目标地下料仓；

第一执行模块，用于启动所述目标地下料仓的振料电机，以通过输送皮带将所述目标地下料仓内的物料转移至所述目标高位料仓中。

7.根据权利要求6所述的副原料上料装置，其特征在于，还包括：

监测模块，用于利用位置传感器实时监测所述卸料小车的位置；

第二执行模块，用于当所述卸料小车与所述目标高位料仓发生错位时，停止所述输送皮带和所述振料电机的运行。

8.一种副原料上料设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的副原料上料方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的副原料上料方法的步骤。