[发明专利]投影调节方法及相关产品

权利要求书

1.一种投影调节方法，其特征在于，应用于智能投影设备，所述智能投影设备包括投影镜头，所述投影镜头可转动；所述方法包括：

在接收到调节所述投影镜头的请求后，转动所述投影镜头；

在检测到所述投影镜头转动结束后，确定当前投影画面是否发生形变；

若确定出所述当前投影画面发生形变，则矫正所述当前投影画面，获得所述当前投影画面矫正后的目标投影画面；

确定所述投影镜头调节完成，并投射所述目标投影画面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到调节所述投影镜头的请求后，转动所述投影镜头，包括：

在接收到调节所述投影镜头的请求后，获取目标投影屏幕的位置信息；

根据所述位置信息，确定所述投影镜头的垂直转动角度和水平转动角度；

根据所述垂直转动角度和水平转动角度，转动所述投影镜头。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述投影镜头转动结束后，确定当前投影画面是否发生形变，包括：

在检测到所述投影镜头转动结束后，获取所述目标投影屏幕上的当前投影画面；

比较所述当前投影画面中的第一上边长度与第一下边长度；

若确定所述第一上边长度与第一所述下边长度相等，则比较所述当前投影画面中的第一左边长度和第一右边长度；

若确定所述第一左边长度和第一右边长度相等，则确定所述当前投影画面未发生形变；

若确定所述第一左边长度和第一右边长度不相等，则确定所述当前投影画面发生形变。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述比较所述当前投影画面中的第一上边长度与第一下边长度后，方法还包括：

若确定所述第一上边长度与第一所述下边长度不相等，则确定所述当前投影画面发生形变。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述若确定出所述当前投影画面发生形变，则矫正所述当前投影画面，获得所述当前投影画面矫正后的目标投影画面，包括：

确定一个虚拟投影屏幕，其中，所述虚拟投影屏幕满足当所述投影镜头投影出的投影画面在所述虚拟投影屏幕上形成虚拟投影画面时，所述虚拟投影画面未发生形变；

获取所述虚拟投影屏幕上的虚拟投影画面；

根据所述当前投影画面和所述虚拟投影画面，确定梯形矫正策略；

根据所述梯形矫正策略，矫正所述当前投影画面，获得所述当前投影画面矫正后的目标投影画面。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前投影画面和所述虚拟投影画面，确定梯形矫正策略，包括：

获取所述当前投影画面中的第一上边长度、第一下边长度、述第一左边长度和所述第一右边长度；

比较所述第一上边长度和所述第一下边长度，以及所述第一左边长度和所述第一右边长度；

确定第一水平长度为所述第一上边长度和所述第一下边长度中的最小长度，确定第一垂直长度为所述第一左边长度和所述第一右边长度中的最小长度；

获取所述虚拟投影画面中的第二上边长度和第二左边长度；

根据所述第二上边长度、所述第二左边长度、所述第一水平长度和所述第一垂直长度，确定梯形矫正策略。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二上边长度、所述第二左边长度、所述第一水平长度和所述第一垂直长度，确定梯形矫正策略，包括：

根据所述第二上边长度和所述第二左边长度确定比例信息；

根据所述比例信息、所述第一水平长度和所述第一垂直长度，确定第二水平长度和所述第二垂直长度；

确定梯形矫正策略为将所述第一上边长度和所述第一下边长度调节为所述第二水平长度，将所述第一左边长度和所述第一右边长度调节为所述第二垂直长度。