[发明专利]一种礼盒衬板自动装箱机及方法

权利要求书

1.一种礼盒衬板自动装箱机，用于衬板和箱体安装，包括机架，其特征是，所述机架上设有从上到下依次设置的衬板下料模块和衬板成型模块，机架底部设有能将箱体运送到正对衬板下料模块的纸箱输送模块；衬板下料模块包括放置衬板的料仓槽和打纸片机构，料仓槽的下方设有料仓槽出口，料仓槽配备有衬板检测感应器；机架上还设有能压紧纸箱的定位架，定位架配备有上升感应器和下降感应器；衬板成型模块包括用于限位衬板的限位架，限位架位于打纸片机构下方，限位架的外侧设有推动衬板配合限位架完成翻边的推出机构，衬板成型模块包括衬板成型感应器；纸箱输送模块包括纸箱到位感应器。

2.根据权利要求1所述的一种礼盒衬板自动装箱机，其特征是，所述打纸片机构包括打纸片气缸和连接打纸片气缸活塞杆的连接架；连接架包括两对上下设置的卡角块；卡角块设有能卡住衬板一端的卡角；打纸片气缸配备有打纸片气缸上升到位感应器。

3.根据权利要求1或2所述的一种礼盒衬板自动装箱机，其特征是，所述限位架包括从机架外向内方向一侧设置的第一限位框和第二限位框，第一限位框位于料仓槽出口的正下方，第一限位框包括两相对的第一框条，两第一框条的所夹内侧设有朝向第二限位框倾斜的导向面，两第一框条的导向面外端之间设有容纳衬板通过的开口；第二限位框包括两相对的间隙设置的第二框条，第二框条包括两垂直的限位条，其中一条限位条与第二限位框垂直，另一条限位条与第二限位框平行；推出机构为衬板成型气缸，衬板成型气缸位于第一限位框背对第二限位框的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种礼盒衬板自动装箱机，其特征是，两对上下设置的所述卡角块通过连杆连接，位于上侧的两卡角块间距大于位于下侧的两卡角块间距，位于上侧的两块卡角块的卡角与料仓槽出口正对。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种礼盒衬板自动装箱机，其特征是，所述料仓槽在机架两侧设有对称的两个，料仓槽从机架外朝向机架方向倾斜向下设置，料仓槽包括底板和分别位于底板两侧并垂直底板的两限位板；料仓槽出口位于料仓槽的底板朝向机架的一端，限位板朝向机架的一端设有防止衬板滑出的挡板；两限位板上均设有滑槽，两限位板的滑槽通过限位滚轮连接设有滚筒，滚筒外侧设有压板。

6.根据权利要求1或2或4所述的一种礼盒衬板自动装箱机，其特征是，所述料仓槽在机架两侧设有对称的两个，两料仓槽的连线垂直纸箱输送装置的输送方向；料仓槽内设料仓槽包括底板和分别位于底板两侧并垂直底板的两限位板，料仓槽水平设置，料仓槽出口位于料仓槽的底板朝向机架的一端，限位板朝向机架的一端设有防止衬板滑出的挡板；料仓槽在两限位板的外侧分别设有电机驱动的丝杆滑块机构，滑块的侧面连接设有推板。

7.根据权利要求1所述的一种礼盒衬板自动装箱机，其特征是，所述纸箱输送模块包括输送带，输送带上设有限位纸箱在机架底部到位的纸箱到位气缸；机架的底部设有限位纸箱进入机架底部的进纸箱气缸。

8.一种基于上述权利要求1至7所述的礼盒衬板自动装箱机的方法，其特征是，包括以下步骤：

衬板预成型：将两侧翻边的衬板放入到料仓槽内，位于料仓槽出口的衬板被挡板顶住限位；限位架内设有一块已经成型的衬板；

衬板下料：纸箱输送模块将纸箱输送到机架的下方，纸箱到位感应器检测到纸箱到位，纸箱定位气缸伸出防止纸箱移动，定位架下降保持纸箱上部敞开，定位架的下降感应器得电；打纸片气缸下降一步后退回，位于料仓槽出口的衬板被压入限位架，限位架内的成型的衬板完成装箱，位于料仓槽的所有衬板同步向料仓槽出口方向移动；在打纸片气缸退回后，衬板检测感应器检测到限位架内是否还有衬板，若有衬板，进入步骤C，若无衬板，设备停机；

衬板成型：进纸箱气缸退回，下一个纸箱进入到机架的下方；成型气缸打出，衬板成型感应器检测到衬板成型，成型气缸退回；

循环：设备返回到步骤B，开始步骤B和步骤C之间的循环。