[发明专利]成像设备的调节方法和设备

权利要求书

1.一种成像设备的调节方法，其特征在于，包括：

重复执行以下各步骤，直至完成所述成像设备的变焦跟踪过程或者自动聚焦过程：

获取成像设备所采集的前后两帧图像，并获取所述前后两帧图像中的每一帧图像的第一清晰度、所述前后两帧图像中的后一帧图像的第二清晰度，其中，所述第一清晰度为图像聚焦清晰度，所述第二清晰度为图像边界分布清晰度；

根据所述前后两帧图像中的每一帧图像的第一清晰度，确定所述成像设备的光学机构电机的调整方向，并根据所述前后两帧图像中的每一帧图像的第一清晰度、所述前后两帧图像中的后一帧图像的第二清晰度，确定所述成像设备的光学机构电机的步长；

控制所述光学机构电机按照所述调整方向，以所述步长运行预设步数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述成像设备的光学机构电机的运行，包括：

控制所述光学机构电机，运行到合焦位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述前后两帧图像中的每一帧图像的第一清晰度，确定所述调整方向，包括：

在所述前后两帧图像中的后一帧图像的第一清晰度大于等于前一帧图像的第一清晰度时，根据所述后一帧图像的第一清晰度，确定所述调整方向；

在所述前后两帧图像中的后一帧图像的第一清晰度小于前一帧图像的第一清晰度时，根据所述后一帧图像的第二清晰度，确定所述调整方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述后一帧图像的第一清晰度，确定所述调整方向，包括：

在所述后一帧图像的第一清晰度小于最大聚焦清晰度时，确定所述调整方向为第一方向，其中，所述第一方向为所述成像设备采集所述前一帧图像时所述光学机构电机的方向；

在所述后一帧图像的第一清晰度大于等于最大聚焦清晰度时，确定所述调整方向为第二方向，其中，所述第二方向为与所述第一方向反向的方向。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述后一帧图像的第二清晰度，确定所述调整方向，包括：

在所述后一帧图像的第二清晰度大于等于第一预设阈值时，确定所述调整方向为第一方向，其中，所述第一方向为所述成像设备采集所述前一帧图像时所述光学机构电机的方向；

在所述后一帧图像的第二清晰度小于所述第一预设阈值时，确定所述调整方向为第二方向，其中，所述第二方向为与所述第一方向反向的方向。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述前后两帧图像中的每一帧图像的第一清晰度、所述前后两帧图像中的后一帧图像的第二清晰度，确定所述步长，包括：

在所述前后两帧图像中的后一帧图像的第一清晰度大于等于前一帧图像的第一清晰度时，根据所述后一帧图像的第一清晰度和所述后一帧图像的第二清晰度，确定所述步长；

在所述前后两帧图像中的后一帧图像的第一清晰度小于前一帧图像的第一清晰度时，根据所述后一帧图像的第二清晰度，确定所述步长。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，控制所述光学机构电机按照所述调整方向，以所述步长运行预设步数，包括：

在所述光学机构电机以所述步长运行每一步时，获取所述成像设备所采集的样本图像，并确定所述样本图像的图像边界分布清晰度；

在所述样本图像的图像边界分布清晰度在预设清晰度范围之内时，控制所述光学机构电机以所述步长运行下一步；

在所述样本图像的图像边界分布清晰度不在预设清晰度范围之内时，获取下一帧图像。

8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述完成所述成像设备的变焦跟踪过程，是所述成像设备的所述光学机构电机的放大倍数大于等于第二预设阈值。

9.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述完成所述成像设备的自动聚焦过程，是所述前后两帧图像中的后一帧图像的第二清晰度大于等于第一预设阈值、且所述后一帧图像的第一清晰度大于等于最大聚焦清晰度。