[发明专利]回转体工件搬运机构及回转体工件生产线

权利要求书

1.回转体工件搬运机构，其特征在于，包括：安装基座、夹紧单元和分度单元，所述夹紧单元包括第一夹爪和夹紧气缸，所述分度单元包括分度钩和分度气缸，所述安装基座上设有安装孔，用于连接机械臂；所述第一夹爪设置于所述安装基座的端部，所述第一夹爪在所述夹紧气缸的驱动下能够抓取回转体工件并夹持；所述分度钩可转动地设置于所述第一夹爪，所述分度钩伸入所述第一夹爪内，并能够在所述分度气缸的作用下以转动的方式拨动所述回转体工件进行转动；所述第一夹爪包括两个夹持臂，每个所述夹持臂上设置有夹持表面，每个所述夹持表面为圆弧面，两个夹持表面组成用于夹紧所述回转体工件的夹持面；

设有所述分度钩的所述夹持臂端部设有开槽，所述分度钩可转动地设置于所述开槽，其转动连接处位于所述开槽的侧壁上；所述分度钩包括位于所述转动连接处两侧的第一端和第二端，所述第一端伸入所述第一夹爪内，所述第二端位于所述第一夹爪外部；

所述分度气缸设置于所述第一夹爪侧面，所述分度气缸连接有推动杆，所述推动杆在所述分度气缸驱动下，推动所述分度钩的第二端，以带动所述分度钩的第一端，进而带动所述回转体工件进行转动；

所述夹紧单元还包括第二夹爪，所述夹紧气缸为两个，分别驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪；所述第二夹爪上设置有另一分度单元，所述另一分度单元包括另一分度钩和另一分度气缸，所述第一夹爪在所述夹紧气缸的驱动下能够抓取回转体工件并夹持，所述另一分度钩伸入所述第二夹爪内，并能够在所述另一分度气缸的作用下拨动回转体工件进行转动；

所述回转体工件搬运机构移动至某一工位时，所述第二夹爪抓取所述某一工位处的回转体工件，之后，所述第一夹爪将其夹持的回转体工件放置于所述某一工位以对回转体工件进行加工；所述回转体工件搬运机构移动至下一工位时，所述第一夹爪抓取所述下一工位处的回转体工件，之后，所述第二夹爪将其从所述某一工位处抓取的回转体工件放入所述下一工位处以对此回转体工件进行加工。

2.根据权利要求1所述的回转体工件搬运机构，其特征在于，所述夹紧气缸设置于所述安装基座与所述第一夹爪之间。

3.根据权利要求1或2所述的回转体工件搬运机构，其特征在于，所述第一夹爪和第二夹爪设置于所述安装孔的两侧。

4.一种回转体工件生产线，所述回转体工件包括电机转子，其特征在于，还包括如权利要求1-3中任一项所述的回转体工件搬运机构，还包括精车机、平衡机、检测仪和下料盘，其四者环绕所述回转体工件搬运机构排列；所述回转体工件搬运机构用于所述精车机、所述平衡机、所述检测仪和所述下料盘之间的工件搬运。

5.根据权利要求4所述的回转体工件生产线，其特征在于，所述回转体工件搬运机构设置于可移动底座上，所述可移动底座上设置有零件库，所述零件库存放有多种尺寸的夹爪。

6.根据权利要求4或5所述的回转体工件生产线，其特征在于，所述精车机包括回转体工件输送线和定位气缸，所述回转体工件输送线用于将车加工完成的回转体工件运送至待搬运位置，所述定位气缸设置于所述待搬运位置处，且位于所述回转体工件输送线的一侧；所述定位气缸能够顶推回转体工件，使得多个回转体工件处于相同的所述待搬运位置。