[发明专利]一种采用调制激光扫描技术的空间编码光栅发生器

权利要求书

1.一种采用调制激光扫描技术的空间编码光栅发生器，其特征在于，包括电机(1)、反射镜、旋转框(4)、柱面镜(5)和可调制激光准直光源；

所述旋转框(4)的侧壁上设置有出光口，顶部设置有进光口，反射镜设置在旋转框(4)中，旋转框(4)安装在电机(1)的输出轴上，可调制激光准直光源(7)位于旋转框(4)的顶部，柱面镜(5)设置在可调制激光准直光源的照射路径上；

可调制激光准直光源(7)发射的激光束经柱面镜(5)垂直扩展后，照射至反射镜，经反射后自出光口射出并形成光带。

2.根据权利要求1所述采用调制激光扫描技术的空间编码光栅发生器，其特征在于，所述旋转框(4)的侧壁上设置有反射镜安装孔，反射镜配装在反射镜安装孔中，柱面镜(5)设置在旋转框(4)上，并位于反射镜的顶部，入射光穿过柱面镜(5)照射在反射镜上。

3.根据权利要求2所述采用调制激光扫描技术的空间编码光栅发生器，其特征在于，所述旋转框(4)的底部设置有用于和电机输出轴连接的安装孔，安装孔与进光口同轴设置。

4.根据权利要求1所述采用调制激光扫描技术的空间编码光栅发生器，其特征在于，所述反射镜的反射光路上还设置有零度传感器，零度传感器用于确定光栅投射的起始位置。

5.根据权利要求4所述采用调制激光扫描技术的空间编码光栅发生器，其特征在于，所述零度传感器和可调制激光准直光源(7)分别与控制器连接，控制器根据零度传感器的反馈信号，控制可调制激光准直光源(7)的开闭。

6.根据权利要求1所述采用调制激光扫描技术的空间编码光栅发生器，其特征在于，所述可调制激光准直光源(7)通过激光器架(6)安装在旋转框的顶部。