[发明专利]一种缝切一体的智能化数控缝制装备

权利要求书

1.一种缝切一体的智能化数控缝制装备，其特征在于，所述缝制装备包括模板缝纫机、压脚装置、切刀装置、送料装置、摆料装置和收料机械手；所述模板缝纫机包括工作台、缝纫机头和X轴横梁；所述压脚装置安装在所述X轴横梁上并随所述X轴横梁运动，用于压紧布料；所述切刀装置安装在所述缝纫机头上，用于剪切所述布料；

所述送料装置、所述收料机械手和所述摆料装置安装在所述工作台周侧，所述送料装置用于输送所述布料，所述收料机械手用于收取所述布料，所述摆料装置用于摆放所述布料。

2.如权利要求1所述缝切一体的智能化数控缝制装备，其特征在于，所述压脚装置包括安装座、转轴、脚板、压紧气缸和至少两个压脚；所述转轴、所述脚板和所述压紧气缸安装在所述安装座上；所述压脚安装在所述转轴上；其中；

所述压紧气缸的活塞杆连接所述转轴，用于驱动所述转轴转动，所述转轴转动时，带动所述压脚将所述布料压紧在所述脚板上。

3.如权利要求2所述缝切一体的智能化数控缝制装备，其特征在于，所述压脚装置还包括拉伸气缸，所述拉伸气缸安装在所述安装座上，且其活塞杆连接所述转轴，用于拉动所述转轴沿其轴向运动；其中，所述转轴运动时，带动所述压脚运动。

4.如权利要求1所述缝切一体的智能化数控缝制装备，其特征在于，所述切刀装置包括安装板、中刀组件、角刀组件以及定刀组件；所述中刀组件和所述角刀组件安装在所述安装板上；所述定刀组件设置在所述中刀组件和所述角刀组件的下方；其中，

所述中刀组件和所述角刀组件分别用于与所述定刀组件配合将所述布料切开。

5.如权利要求4所述缝切一体的智能化数控缝制装备，其特征在于，所述中刀组件包括驱动机构、第一连接组件和第一刀架组件；所述驱动机构和所述第一连接组件安装在所述安装板上；所述第一刀架组件组件固定在所述第一连接组件上；其中，

所述驱动机构用于通过所述第一连接组件驱动所述第一刀架组件运动，以使安装在所述第一刀架组件上的中刀与所述定刀组件配合将所述布料切开。

6.如权利要求4所述缝切一体的智能化数控缝制装备，其特征在于，所述角刀组件包括第一装配板、第二升降气缸和第二刀架组件；所述第一装配板安装在所述安装板上；所述第二升降气缸安装在所述第一装配板上，且其活塞杆连接所述第二刀架组件，用于推动所述第二刀架组件运动，以使安装在所述第二刀架组件上的角刀与所述定刀组件配合将所述布料切开。

7.如权利要求1所述缝切一体的智能化数控缝制装备，其特征在于，所述送料装置包括操作台、送料模组和送料压板组件；所述送料模组安装在所述操作台上，所述送料压板组件安装在所述送料模组上；其中，所述送料模组用于推动所述送料压板组件运动，所述送料压板组件用于将所述布料从所述操作台推动到所述工作台上。

8.如权利要求7所述缝切一体的智能化数控缝制装备，其特征在于，所述送料压板组件包括支架、推动气缸、连杆和若干个压板；所述推动气缸安装在所述支架上，所述连杆安装在推动气缸的活塞杆上，所述压板安装在所述连杆上；其中，所述推动气缸用于推动所述压板压紧所述布料。

9.如权利要求1所述缝切一体的智能化数控缝制装备，其特征在于，所述摆料装置包括驱动模组和摆料模组；所述摆料模组安装在所述驱动模组上；其中，所述驱动模组用于驱动所述摆料模组运动，所述摆料模组用于摆放所述布料。

10.如权利要求1所述缝切一体的智能化数控缝制装备，其特征在于，所述收料机械手包括收料架、收料模组和收料夹爪；所述收料模组安装在收料架上，所述收料夹爪安装在所述收料模组上；其中，所述收料模组用于驱动所述收料夹爪运动，所述收料夹爪用于夹取所述布料。