[发明专利]一种三维变曲率钣金件数控柔性滚弯机

权利要求书

1.一种三维变曲率钣金件数控柔性滚弯机，其特征在于：包括数控操作台(1)、底座(3)、液压系统(4)、右机架(6)、侧辊支撑装置(15)、左机架(11)，压梁(7)、刚性上辊(9)、柔性下辊(10)、后侧辊(14)、升降装置(12)、上辊支撑装置(8)、卸料装置(13)和驱动装置(5)，所述数控操作台(1)电性连接有数控系统(2)，所述液压系统(4)、右机架(6)、左机架(11)、侧辊支撑装置(15)分别固定在底座(3)上，所述压梁(7)、刚性上辊(9)、柔性下辊(10)及后侧辊(14)分别安装在右机架(6)和左机架(11)上，所述升降装置(12)通过第一轴承(12-4)固定在后侧辊(14)和柔性下辊(10)上，所述上辊支撑装置(8)固定在刚性上辊(9)和压梁(7)之间，所述上辊支撑装置(8)包括第一辊轴(8-3)，所述第一辊轴(8-3)与刚性上辊(9)接触连接，所述驱动装置(5)轴接在刚性上辊(9)上，所述驱动装置(5)安装在液压系统(4)上。

2.根据权利要求1所述的三维变曲率钣金件数控柔性滚弯机，其特征在于：所述柔性下辊(10)包括锥形聚氨酯橡胶筒体(10-2)和套接在锥形聚氨酯橡胶筒体(10-2)内的锥形刚性辊(10-1)。

3.根据权利要求1所述的三维变曲率钣金件数控柔性滚弯机，其特征在于：所述升降装置(12)包括第一升降液压缸(12-1)、第一位移传感器(12-2)、第一轴承座(12-3)和第一轴承(12-4)，所述第一升降液压缸(12-1)分别安装在右机架(6)和左机架(11)内部滑槽中，所述第一轴承座(12-3)固定在第一升降液压缸(12-1)的顶端，所述第一轴承(12-4)安装在第一轴承座(12-3)上，所述柔性下辊(10)、后侧辊(14)分别与第一轴承(12-4)过盈配合安装，所述第一位移传感器(12-2)安装在第一升降液压缸(12-1)和第一轴承座(12-3)上。

4.根据权利要求1所述的三维变曲率钣金件数控柔性滚弯机，其特征在于：所述侧辊支撑装置(15)包括侧辊支撑装置机架(15-1)、第二升降液压缸(15-2)、第二位移传感器(15-3)、第一销轴座(15-4)、安装在第一销轴座(15-4)上的第一销轴(15-5)、第二辊轴(15-6)，所述第二升降液压缸(15-2)安装在侧辊支撑装置机架(15-1)的滑槽内，所述第一销轴座(15-4)固定在第二升降液压缸(15-2)的顶端，所述第一销轴(15-5)与第二辊轴(15-6)轴接，所述第二位移传感器(15-3)安装在第二升降液压缸(15-2)和第一销轴座(15-4)上。

5.根据权利要求1所述的三维变曲率钣金件数控柔性滚弯机，其特征在于：所述上辊支撑装置(8)还包括固定支架(8-1)、第二销轴(8-2)，所述固定支架(8-1)固定在压梁(7)上，所述第二销轴(8-2)轴接第一辊轴(8-3)，所述第一辊轴(8-3)固定在固定支架(8-1)上，所述第一辊轴(8-3)为两个，所述刚性上辊(9)在两个所述第一辊轴(8-3)之间，所述第一辊轴(8-3)与刚性上辊(9)接触连接。

6.根据权利要求1所述的三维变曲率钣金件数控柔性滚弯机，其特征在于：所述卸料装置(13)包括翻倒架(13-1)、卸料液压缸(13-2)、第二轴承(13-3)和第三销轴(13-4)，所述翻倒架(13-1)安装在卸料液压缸(13-2)上，所述卸料液压缸(13-2)固定在底座(3)上，所述刚性上辊(9)通过第二轴承(13-3)轴接在翻倒架(13-1)上。

7.根据权利要求1所述的三维变曲率钣金件数控柔性滚弯机，其特征在于：所述数控系统(2)包括工业控制计算机、可编程控制器、显示器、继电器、传感器、激光对射仪、外围电路硬件部分、PLC和控制软件，所述可编程控制器分别与第一位移传感器(12-2)、第二位移传感器(15-3)的信号输出端电性连接。

8.根据权利要求1所述的三维变曲率钣金件数控柔性滚弯机的使用方法，其特征在于：包括步骤一：获取其位移及压力状况,计算机专用控制程序通过PLC获取位移、压力数据和输入输出状态计算机和综合以上信息；

步骤二：步骤一中得到的信息通过智能处理,控制输出,通过继电器控制外围电器、液压系统运转,同时将压力、位移、报警各种数据信息以图文结合方式显示在数控操作台(1)的计算机屏幕上，

步骤三：采用控制软件根据输入的板材的材质、板厚、板宽及卷制筒径参数自动生成卷制工艺步骤,控制软件中的微控系统根据生成的工艺步骤,将工艺参数值由界面传到PLC再通过继电器控制电机和电磁阀,同时反馈位移和压力值,从而逐步执行工艺步骤。