[发明专利]全海深磁力耦合传动电机及全海深二维云台

权利要求书

1.一种全海深磁力耦合传动电机，其特征在于，包括外磁转子、外磁转子安装壳、内磁转子、内磁转子安装轴、云台电机、隔离套、中间筒体、后端盖和水密接插件，所述外磁转子与所述外磁转子安装壳固定连接，所述外磁转子安装壳通过轴承安装在所述隔离套的外侧；所述隔离套与所述中间筒体、所述后端盖和所述水密接插件组成一个密闭舱体，所述云台电机位于所述密闭舱体内，所述云台电机安装在所述中间筒体上；所述内磁转子安装在所述内磁转子安装轴上，所述内磁转子安装轴固定连接在所述云台电机的电机轴上，所述内磁转子安装轴伸入到所述隔离套内侧空腔内的轴承上，所述隔离套内侧空腔的内径小于所述密封舱体的内径；所述云台电机用于带动所述内磁转子旋转，从而耦合带动所述外磁转子连同外磁转子安装壳一起旋转。

2.根据权利要求1所述的全海深磁力耦合传动电机，其特征在于，所述中间筒体与所述隔离套之间、所述中间筒体与所述后端盖之间均设置有密封圈。

3.一种全海深二维云台，其特征在于，包括：支撑底座、支撑筒、载荷支撑平台、旋转调节机构和俯仰调节机构；所述旋转调节机构包括旋转磁力耦合传动电机和第一联动组件，所述旋转磁力耦合电机固定安装在所述支撑底座上，所述旋转磁力耦合传动电机用于通过所述第一联动组件驱动所述支撑筒绕其轴线转动；所述载荷支撑平台与所述支撑筒转动连接，所述俯仰调节机构包括俯仰磁力耦合传动电机和第二联动组件，所述俯仰磁力耦合传动电机位于所述支撑筒内，所述俯仰磁力耦合传动电机通过所述第二联动组件驱动所述载荷支撑平台的俯仰运动；所述旋转磁力耦合传动电机和所述俯仰磁力耦合传动电机为权利要求1-2任意一项所述的全海深磁力耦合传动电机。

4.根据权利要求3所述的全海深二维云台，其特征在于，所述第一联动组件包括第一蜗轮和第一蜗杆，所述第一蜗杆经轴承滚动支撑安装在所述支撑底座上，所述第一蜗杆与所述旋转磁力耦合传动电机联动，所述第一蜗轮安装在所述支撑筒的底端。

5.根据权利要求4所述的全海深二维云台，其特征在于，所述旋转调节机构包括蜗杆安装座，所述第一蜗杆两端由轴承滚动支撑并安装在所述蜗杆安装座上，所述蜗杆安装座固定安装在所述支撑底座上。

6.根据权利要求3或4或5所述的全海深二维云台，其特征在于，所述支撑筒通过轴承安装在所述支撑底座上。

7.根据权利要求3所述的全海深二维云台，其特征在于，所述第二联动组件包括U型支撑架、丝杆、丝杆螺母和连杆支架，所述支撑筒与所述U型支撑架固定连接，所述丝杆安装在所述U型支撑架上，所述丝杆的两端由轴承滚动支撑；所述俯仰磁力耦合传动电机与所述丝杆联动，所述丝杆螺母安装在所述丝杆上，所述丝杆螺母与所述连杆支架的一端转动连接，所述连杆支架的另一端与所述载荷支撑平台的一转轴转动连接，所述载荷支撑平台的另一转轴与所述U型支撑架转动连接。

8.根据权利要求3所述的全海深二维云台，其特征在于，所述第二联动组件包括第二蜗轮、第二蜗轮固定轴、第二蜗杆和俯仰支撑座，所述第二蜗杆通过轴承滚动支撑竖直安装在所述俯仰支撑座上，所述第二蜗杆与所述俯仰磁力耦合传动电机联动，所述第二蜗轮与所述第二蜗轮固定轴固定连接，所述第二蜗轮固定轴与所述俯仰支撑座转动连接，所述载荷支撑平台固定安装在所述第二蜗轮固定轴上，所述俯仰支撑座固定安装在所述支撑筒上。

9.根据权利要求8所述的全海深二维云台，其特征在于，所述第二联动组件包括轴承支撑座，所述轴承支撑座与所述俯仰支撑座固定连接，所述第二蜗轮固定轴经轴承滚动支撑安装在所述轴承支撑座上。

10.根据权利要求8所述的全海深二维云台，其特征在于，所述蜗轮固定轴两侧末端为多边形结构，所述载荷支撑平台经载荷支撑平台固定座固定安装在蜗轮固定轴的多边形结构上。