[发明专利]车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

若接收到的第一输入指令为预设的触发指令，则获取车辆的当前状态；

若所述车辆的当前状态符合预设的第一触发条件，则控制所述车辆的目标系统进入第一非驾驶控制模式，所述第一非驾驶控制模式为区别于车辆驾驶控制的交互模式；

其中，所述第一非驾驶控制模式将所述目标系统对应的装置和/或机构设定为不执行和实际车辆驾驶相关的功能；

所述目标系统为车辆中的若干装置和/或机构的集合，所述目标系统包括输入系统、显示系统或反馈系统中的至少一项；

所述控制所述车辆的目标系统进入第一非驾驶控制模式，包括：

控制所述车辆的第一输入系统、第一显示系统或第一反馈系统中的至少一项进入第一非驾驶控制模式；

在所述控制所述车辆的目标系统进入第一非驾驶控制模式之后，所述车辆控制方法还包括：

响应于用户对所述第一输入系统的操作行为，控制所述第一显示系统和/或第一反馈系统进行响应；

和/或，

响应于用户对所述第一输入系统的操作行为，对所述第一输入系统、第一显示系统或第一反馈系统中的至少一项进行功能定义。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述获取车辆的当前状态之后，所述车辆控制方法还包括：

若所述车辆的当前状态符合预设的第二触发条件，则控制所述车辆的目标系统进入第二非驾驶控制模式，所述第二非驾驶控制模式为区别于车辆驾驶控制的交互模式。

3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述的目标系统包括第一组预设机构和第二组预设机构；

所述控制所述车辆的目标系统进入第一非驾驶控制模式，包括：

控制所述车辆的第一组预设机构进入第一非驾驶控制模式；

所述控制所述车辆的目标系统进入第二非驾驶控制模式，包括：

控制所述车辆的第二组预设机构进入第二非驾驶控制模式；

其中，所述第二组预设机构的数量大于所述第一组预设机构的数量。

4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第一触发条件为所述车辆的当前状态为第一安全状态，其中，所述第一安全状态为车辆在行驶过程中处于安全状态。

5.如权利要求2或3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第二触发条件为车辆的当前状态为第二安全状态，其中，所述第二安全状态为车辆在未行驶过程中处于安全状态。

6.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆的当前状态包括车辆自身状态。

7.如权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆的当前状态还包括车内环境状态和/或车外环境状态。

8.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第一反馈系统包括座椅升降机构；

所述响应于用户对所述第一输入系统的操作行为，控制所述第一显示系统和/或第一反馈系统进行响应，包括：

响应于用户对所述第一输入系统的操作行为，控制所述座椅升降机构进行反馈，以实现车辆座椅的倾斜、晃动、升降或者振动中的至少一项。

9.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述响应于用户对所述第一输入系统的操作行为，控制所述第一显示系统和/或第一反馈系统进行响应，包括：

响应于用户对所述第一输入系统的操作行为，控制所述第一显示系统中的响应对象进行响应，所述响应对象为所述操作行为在所述第一显示系统中对应的操作对象。