[发明专利]转向系统以及汽车

权利要求书

1.一种转向系统，其特征在于，包括能够与方向盘连接为同步转动的方向盘端轴(1)、能够与车轮传动连接的转向端轴(2)以及用于解耦或耦合所述方向盘端轴(1)和所述转向端轴(2)的离合机构，所述方向盘端轴(1)上安装有用于在解耦状态下对所述方向盘端轴(1)的转向角度进行限位的一级限位机构；

所述转向系统还包括用于在所述方向盘端轴(1)在解耦状态下的转向角度到达极限位置时机械止挡所述方向盘端轴的二级限位机构；

所述二级限位机构包括形成在所述方向盘端轴上的第一限位块以及形成在所述转向端轴上的第二限位块，所述第一限位块能够在所述方向盘端轴转动至极限位置时与所述第二限位块相抵靠以止挡所述方向盘端轴；

所述方向盘端轴(1)和所述转向端轴(2)同轴布置且轴向间隔开，二者之间通过所述离合机构连接，所述第一限位块形成在所述方向盘端轴(1)的朝向所述转向端轴(2)的端面上，所述第二限位块形成在所述转向端轴(2)的朝向所述方向盘端轴(1)的端面上。

2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述一级限位机构用于在所述方向盘端轴在解耦状态下的转向角度靠近极限位置时，对所述方向盘端轴施加反馈力矩，以阻碍所述方向盘端轴朝向所述极限位置转动。

3.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，所述一级限位机构包括：

动力部件，用于提供驱动力；

传动部件，用于将所述动力部件提供的驱动力传递给所述方向盘端轴以施加所述反馈力矩；

角度检测元件，用于检测所述方向盘端轴的转向角度；

控制部件，用于在判断所述转向角度靠近所述极限位置时，控制所述动力部件输出驱动力以施加所述反馈力矩。

4.根据权利要求3所述的转向系统，其特征在于，所述动力部件为电机(3)，所述传动部件包括：

第一齿轮(4)，该第一齿轮(4)与所述电机(3)的输出轴连接为同步转动；

第二齿轮(5)，该第二齿轮(5)与所述方向盘端轴(1)连接为同步转动，且与所述第一齿轮(4)啮合；

其中，所述第一齿轮(4)的径向尺寸小于所述第二齿轮(5)的径向尺寸。

5.根据权利要求3所述的转向系统，其特征在于，所述转向系统还包括用于检测所述方向盘端轴(1)的扭矩的扭矩检测元件，所述控制部件还能够在判断所述方向盘端轴(1)在解耦状态下的转向角度未靠近所述极限位置时，根据所述扭矩检测元件检测的扭矩控制所述动力部件输出驱动力，以增强所述方向盘的操作手感。

6.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述第一限位块和/或所述第二限位块为减震限位块。

7.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括根据权利要求1-6中任意一项所述的转向系统。