[发明专利]一种蓝莓振动采收装置

权利要求书

1.一种蓝莓振动采收装置，包括支架，其特征是，支架包括端架和固联在端架两端的侧架，还包括通过托架移动装置分别移动设置在两个侧架上的至少两个托架，通过小支架摆动装置摆动设置在托架上的小支架，由空心轴移动装置驱动、移动设置在小支架上的空心轴，由以调速电机为动力的主轴传动装置通过柔性传动驱动、转动设置在空心轴内的主轴，沿主轴的径向设置、固联在主轴顶端通过离心力调节硬度的柔性打手，通过固联在端架上的机械臂摆动设置在支架上方用于消除静电以释放由达到食品安全级别的材料制成的细泡沫屑至集果区、产生静电以从集果区吸附回收细泡沫屑的静电装置。

2.根据权利要求1所述的蓝莓振动采收装置，其特征是，还包括设置在支架上用作集果区的倒伞形装置。

3.根据权利要求1所述的蓝莓振动采收装置，其特征是，托架移动装置为，在平置的U型支架的侧架上设置沿侧架纵向的T型导轨，在托架下面设置与T型导轨构成导轨滑块副的T型滑块，在侧架和托架之间设置用于将托架固定于侧架任意位置上的锁紧装置。

4.根据权利要求1所述的蓝莓振动采收装置，其特征是，小支架摆动装置为，在托架上固联顶端开设有托架销孔的托架铰座，在小支架上开设小支架销孔，通过设置在托架销孔和小支架销孔内的小支架销轴、小支架摆动设置在托架上，在托架上固设有推杆座，电动推杆的缸体和电动推杆的执行杆分别铰接在推杆座和小支架上。

5.根据权利要求1所述的蓝莓振动采收装置，其特征是，空心轴移动装置为，在小支架上开设螺纹孔，在空心轴的下端设置外螺纹和嵌设有导向键的空心轴导向键槽，通过螺纹孔与外螺纹构成的螺纹副空心轴移动设置在小支架上，在小支架上固设空心轴传动支架，在空心轴传动支架上转动设置由固联在空心轴传动支架上的副电机驱动的小齿轮、与小齿轮啮合的大齿轮，在大齿轮的端面凸设轮毂，在大齿轮和轮毂中心开设通过孔，在通过孔内凹设与导向键构成导槽滑块副的大齿轮导向键槽，大齿轮通过轮毂转动设置在空心轴传动支架上，空心轴通过导槽滑块副移动设置在大齿轮内。

6.根据权利要求1所述的蓝莓振动采收装置，其特征是，分别设置在支架两侧的主轴传动装置，包括设置在支架上的箱体，由设置在箱体上的调速电机驱动、转动设置在箱体内的主动齿轮，通过从动齿轮轴转动设置在箱体内、皆与主动齿轮啮合的至少一个从动齿轮，一端与一根从动齿轮轴铰接、另一端与转动设置在空心轴内的主轴下端铰接的钢丝软轴。

7.根据权利要求1、3、6任一所述的蓝莓振动采收装置，其特征是，托架在每个侧架上皆设置三个，每个主轴传动装置皆具有三个从动齿轮。

8.根据权利要求1所述的蓝莓振动采收装置，其特征是，在主轴的顶端固联惯性盘，在惯性盘的侧面以锥筒形柔性胶棒外径较大端和惯性盘外侧面为结合面固联柔性胶棒，柔性胶棒内充填流动颗粒后柔性胶棒外径较小端封闭。

9.根据权利要求1所述的蓝莓振动采收装置，其特征是，机械臂包括固设在端架上的底座，转动设置在底座上的转臂，摆动设置在转臂上的第一摆臂，摆动设置在第一摆臂上的第二摆臂，摆动设置在第二摆臂上的第三摆臂，在第三摆臂上设置有静电装置。

10.根据权利要求1所述的蓝莓振动采收装置，其特征是，制成细泡沫屑的材料为聚苯乙烯。