[发明专利]基于智能家居操作系统的控制指令的发送方法及装置

说明书

本发明提供了一种基于智能家居操作系统的控制指令的发送方法及装置，上述方法，包括：对目标区域进行监测；在监测到目标对象进入目标区域，且所述目标对象使得所述目标区域内的任一子区域形成污渍的情况下，向扫地机器人发送控制指令，以使所述扫地机器人移动至所述任一子区域，并执行清扫操作，采用上述技术方案，解决了相关技术中在宠物等对象将区域弄脏时，无法对弄脏的区域及时进行清理等问题。

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种基于智能家居操作系统的控制指令的发送方法及装置。

背景技术

相关技术中，用户可以使用扫地机器人来清扫房屋。其中，扫地机器人在清扫房屋通常是根据用户设定的清扫时间或用户下发的清扫指令来进行清扫。

但在宠物将地面弄脏时，只能由用户来下发清扫指令，以使得扫地机器人根据清扫指令来进行清扫。若用户未发现宠物将地面弄脏，则用户不会向扫地机器人下发清扫指令，此时，会导致扫地机器人无法及时进行清扫，从而使得房间的干净程度变差，用户体验较差。

针对相关技术中，在宠物等对象将区域弄脏时，无法对弄脏的区域及时进行清理等问题，目前尚未存在有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于智能家居操作系统的控制指令的发送方法及装置、存储介质，以解决相关技术中在宠物等对象将区域弄脏时，无法对弄脏的区域及时进行清理等问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种基于智能家居操作系统的控制指令的发送方法，包括：对目标区域进行监测；在监测到目标对象进入目标区域，且所述目标对象使得所述目标区域内的任一子区域形成污渍的情况下，向扫地机器人发送控制指令，以使所述扫地机器人移动至所述任一子区域，并执行清扫操作。

在本发明实施例中，至少通过以下方式确定所述目标对象使得所述目标区域内的任一子区域形成污渍：在同时满足以下条件时，确定所述目标对象使得所述目标区域的任一子区域形成污渍：监测到所述目标对象从室外区域移动至所述目标区域；获取到当前所述室外区域的天气为指定天气；检测到所述目标对象在移动至所述任一子区域后执行了指定动作。

在本发明实施例中，至少通过以下方式确定所述目标对象从室外区域移动至所述目标区域：通过图像采集装置分别对所述室外区域和所述目标区域进行图像采集，以得到图像信息；基于采集到的图像信息，确定所述目标对象是否从室外区域移动至所述目标区域。

在本发明实施例中，至少通过以下方式确定所述目标对象在移动至所述目标区域后执行了指定动作：通过所述目标对象佩戴的智能可穿戴设备监测到所述目标对象在移动至所述任一子区域后是否执行了指定动作。

在本发明实施例中，向扫地机器人发送控制指令，以使所述扫地机器人移动至所述任一子区域，并执行清扫操作之前，所述方法还包括：确定所述任一子区域的中心点以及所述任一子区域的半径；根据所述中心点和所述半径确定所述任一子区域。

在本发明实施例中，确定所述任一子区域的中心点，包括：通过目标对象佩戴的可穿戴设备向所述目标区域内至少三个智能设备分别发送测距请求信息，并接收所述至少三个智能设备反馈的至少三个测距响应信息；根据所述三个测距响应信息确定所述任一子区域的中心点。

在本发明实施例中，确定所述任一子区域的半径，包括：获取所述目标对象执行指定动作的力度；根据所述目标对象的预设毛发长度，和/或所述力度确定所述任一子区域的半径。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种基于智能家居操作系统的控制指令的发送装置，包括：监测模块，用于对目标区域进行监测；发送模块，用于在监测到目标对象进入目标区域，且所述目标对象使得所述目标区域内的任一子区域形成污渍的情况下，向扫地机器人发送控制指令，以使所述扫地机器人移动至所述任一子区域，并执行清扫操作。