[发明专利]一种氢燃料电池气体扩散层的上料设备

权利要求书

1.一种氢燃料电池气体扩散层的上料设备，其特征在于，包括用于上料的上料机构、用于移动所述上料机构的移动机构以及控制移动机构、上料机构工作的控制器；

所述上料机构包括利用文氏效应产生吸力的吸取装置、吸真空多功板、真空发生器以及超声波检测仪；所述移动机构、超声波检测仪、吸取装置以及真空发生器均与所述控制器电连接；

所述吸取装置开启，吹出高速流体，在高速流动的流体附近产生低压，该低压能使不同方向的气体穿过一叠材料，使该叠材料相互分离，顶部的材料在吸力的作用下被吸附至所述吸真空多功板；

当材料被吸附至吸真空多功板时，所述真空发生器开启，将材料吸平；并同时关闭所述吸取装置；

所述超声波检测仪具有能发射超声波脉冲的探头以及接收超声波脉冲的接收器，超声波脉冲沿被测材料的厚度方向穿过被测材料，然后进入所述接收器，通过测量超声波脉冲在被测材料中传播的时间能确定被测材料的厚度；

所述超声波检测仪将被测材料的厚度信息发送至所述控制器，所述控制器将所述厚度信息与其内预设的单张材料的厚度数据作对比，判断是否吸取了多张材料；

当判断结果为一张材料时，所述控制器控制所述移动机构将材料放至工作平台上；当判断结果为多张材料时，所述控制器控制所述真空发生器关闭，待材料放回料框后，重新开启所述吸取装置进行吸取操作。

2.如权利要求1所述的氢燃料电池气体扩散层的上料设备，其特征在于，所述上料机构还包括色标传感器，所述色标传感器通过与非色标区相比较来实现色标检测；所述色标传感器包括光源以及光接收器，所述光源垂直于被测材料安装，所述光接收器与被测材料成锐角角度安装，由于被测材料正、负两面的材质不一样，所以颜色也不一样，所述色标传感器与控制器电连接；所述色标传感器将其检测到的色标信息发送至控制器，所述控制器将所述色标信息与其内预存的非色标区数据作对比，从而判断吸取的材料是否正确；判断无误时通过移动机构将材料放至工作平台上，如果判断有误则放入呆滞区。

3.如权利要求1所述的氢燃料电池气体扩散层的上料设备，其特征在于，所述上料机构还包括能测负压的数显压力表，所述数显压力表能将测量结果以数字形式输入所述控制器；当数显压力表为负值时，表示已经吸取了材料，所述控制器控制所述超声波检测仪开始工作。

4.如权利要求1所述的氢燃料电池气体扩散层的上料设备，其特征在于，所述移动机构包括用于驱动所述上料机构左、右移动的X轴移动模组、用于驱动所述上料机构前、后移动的Y轴移动模组、用于驱动所述上料机构上、下移动的Z轴移动模组以及用于驱动所述上料机构绕Z轴旋转的R轴旋转模组。

5.如权利要求4所述的氢燃料电池气体扩散层的上料设备，其特征在于，所述移动机构可替换为机械手或机器人。

6.如权利要求4所述的氢燃料电池气体扩散层的上料设备，其特征在于，所述上料设备还包括图像采集装置，所述图像采集装置与控制器电连接；所述图像采集装置通过拍照采集工作平台上或贴合对象上的标记信息后，反馈至所述控制器中进行处理；所述控制器根据处理结果，控制X轴移动模组以及Y轴移动模组平移，或控制所述R轴旋转模组旋转某一角度，以实现对材料方位的校正。

7.如权利要求4至6中任意一项所述的氢燃料电池气体扩散层的上料设备，其特征在于，所述上料机构还包括用于调节所述吸真空多功板水平倾斜角度的调水平机构；所述调水平机构包括上连接板、下连接板、调节球、若干连接螺钉以及若干抵顶螺钉；所述上连接板的底部中心位置以及下连接板的顶部中心位置均开设有半球状的凹槽，所述调节球嵌置于所述凹槽内；所述上连接板、下连接板通过所述连接螺钉螺纹连接，所述抵顶螺钉与所述上连接板螺纹连接，其尾端抵顶所述下连接板的顶面；所述上连接板与所述旋转模组的动力输出端固定连接，所述下连接板与吸取装置、吸真空多功板固定连接。