[发明专利]超声流体成像方法及超声流体成像系统

权利要求书

1.一种超声流体成像方法，其特征在于，包括：

向扫描目标发射体超声波束；

接收所述体超声波束的回波，获得体超声回波信号；

根据体超声回波信号，获取所述扫描目标的至少一部分的三维超声图像数据；

通过灰阶血流成像技术，基于所述至少一部分的三维超声图像数据分割用以表征流体区域的感兴趣区域，获得相应的团簇体区域块；

基于体超声回波信号，获得所述扫描目标内目标点的流体速度矢量信息；

显示基于所述三维超声图像数据形成的所述扫描目标的空间立体图像，在所述空间立体图像中显示所述团簇体区域块，形成随时间变化呈流动状的团簇体，并在所述空间立体图像上叠加所述流体速度矢量信息；其中，所述流体速度矢量信息包括流体速度矢量的大小和流体速度矢量的方向，所述流体速度矢量的大小通过立体标志物的体积大小或旋转速度来表示，所述流体速度矢量的方向通过所述立体标志物上的箭头指向、方向指引部的指向或使标志物随时间移动的方向来表征。

2.根据权利要求1所述的超声流体成像方法，其特征在于，所述目标点的流体速度矢量信息包括：所述目标点连续移动到所述空间立体图像中相应位置处而依次对应获得的流体速度矢量。

3.根据权利要求2所述的超声流体成像方法，其特征在于，所述方法包括：

以所述立体标志物标记所述目标点连续移动到相应位置处时对应获得的流体速度矢量，形成随时间变化呈流动状的流体速度矢量标识。

4.根据权利要求1所述的超声流体成像方法，其特征在于，所述空间立体图像中包括根据解剖学组织结构及层次关系用以呈现各个组织结构的立体图像区域,通过配置各个立体图像区域的色彩参数，来与相邻的立体图像区域区分显示；和/或，

通过显示所述立体图像区域的轮廓线，来突出显示目标点的流体速度矢量信息。

5.根据权利要求1所述的超声流体成像方法，其特征在于，执行在所述空间立体图像上叠加所述流体速度矢量信息的步骤时，通过配置用以在所述空间立体图像中标记所述流体速度矢量信息的立体标志物的颜色、形状中的其中一种或者两种参数，来与所述空间立体图像中的背景图像部分进行区分显示、或者区分显示流体速度矢量信息的不同速率等级。

6.根据权利要求1所述的超声流体成像方法，其特征在于，所述团簇体区域块包括不同灰度特征的团簇体区域块；

所述在所述空间立体图像中显示所述团簇体区域块包括：

在所述空间立体图像中以灰阶的方式显示所述团簇体区域块。

7.根据权利要求6所述的超声流体成像方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过不同的色彩渲染所述不同灰度特征的团簇体区域块。

8.根据权利要求1所述的超声流体成像方法，其特征在于，所述基于所述体超声回波信号获得所述扫描目标内目标点的流体速度矢量信息的过程中，所述目标点通过执行以下步骤之一来选择：

获取用户输入的分布密度指令，依据所述分布密度指令在所述扫描目标内随机选择所述目标点；

获取用户输入的标记位置指令，依据所述标记位置指令获得所述目标点；和

根据预先设定的分布密度在所述扫描目标内随机选择所述目标点。

9.根据权利要求8所述的超声流体成像方法，其特征在于，所述方法中，通过移动在所述空间立体图像中显示的立体光标进行选择、或者通过手势输入来选择分布密度或目标点位置，来获取用户输入的分布密度指令或标记位置指令。

10.根据权利要求2所述的超声流体成像方法，其特征在于，执行所述在所述空间立体图像上叠加所述流体速度矢量信息的步骤时，还包括：

通过关联标志依次跨接同一目标点连续移动到所述空间立体图像中的多个相应位置，形成该目标点的运动行程轨迹，用以在所述空间立体图像中显示。