[发明专利]一种医院箱式物流系统的控制方法

权利要求书

1.一种医院箱式物流系统的控制方法，其特征在于，医院箱式物流系统包括有：

井道，以提供空间来固定轿厢模组；

轿厢模组，分布在井道内，通过在垂直方向上的移动将周转箱分拣到相应的病区护士站点上；

若干个护士站站点，分布在每层病区护士站与井道相对接的位置，用以收箱和发箱；

水平输送线，分布在水平交换层与垂直提升机的对接处，以给所述轿厢模组装箱和出箱，所述水平输送线包括有上层输送线 H1 至 Hn，还包括有下层输送线 Hn+1 至 Hn+n；

垂直提升机，活动安装在井道内，并连接轿厢模组，带动所述轿厢模组在垂直方向上进行移动；

控制方法包括有：根据水平输送线上的周转箱实际流量，由计算公式：(周转箱实际流量值/n+1)*100＝当前流量值,实时计算当前流量值，流量值用 0 到 100 之间的整数表示；

将当前流量值用 X 表示，空闲流量值用 a 表示，繁忙流量值用 b 表示；

当 x＝a 时，执行空闲运行流程，所述空闲运行流程依次为：步骤 S1、步骤 S2、步骤S3、步骤 S4、步骤 S5、步骤 S6、步骤 S7，步骤 S8，步骤 S9；

当 axb 时，执行繁忙运行流程，所述繁忙运行流程依次为：步骤 S1、步骤 S2、步骤S3、步骤 S4、步骤S8，步骤S9；

当 b＝x 时，执行拥堵运行流程，所述拥堵运行流程依次为：步骤 S1、步骤 S2、步骤S3、步骤 S8，步骤S9；

所述步骤 S1 为：将轿厢模组与水平输送线对齐，上层输送线 H1 以及 H2 上的周转箱依次 装箱到轿厢模组的上层周转模组 Y03 以及 Y04 上，在装箱过程中，如果轿厢模组的下层周转 模组 Y01 以及 Y02 上有周转箱，装箱的同时下层周转模组 Y01 以及 Y02上的周转箱，依次出 箱到下层输送线 Hn+1 至 Hn+2；

所述步骤 S2 为：根据轿厢模组的上层周转模组 Y03 以及 Y04 上周转箱的条码，判断目的 病区护士站位置，轿厢模组在垂直提升机的带动下，沿井道上升到对应病区护士站位置处；

所述步骤 S3 为：当轿厢模组与目的病区护士站上的护士站站点对齐时，上层周转模组Y03 以及 Y04 上的周转箱，依次卸箱到对应的上层收箱 X03 以及 X04；

所述步骤 S4 为：如果目的护士站站点上的下层发箱 X01 以及 X02 上有周转箱，在执行 S3 的同时，目的护士站站点上的下层发箱 X01 以及 X02 上的周转箱，顺路回箱到轿厢模组的 下层周转模组 Y01 以及 Y02；

所述步骤 S5 为：如果轿厢模组的下层周转模组 Y01 以及 Y02 上有空闲位置，则从当前楼 层，从上到下依次扫描，即从 1F 病区护士站至 NF 病区护士站，判断对应的护士站站点上的 下层发箱 X01 以及 X02 上是否有周转箱；

所述步骤 S6 为：如果扫描到对应的护士站站点上的下层发箱 X01 以及 X02 上有周转箱， 轿厢模组就会移动到对应的护士站站点所在的病区护士站位置，接应周转箱；

所述步骤 S7 为：如若轿厢模组的下层周转模组 Y01 以及 Y02 存在空闲位置，则继续从当 前病区护士站，从上到下依次扫描，当前病区护士站以下的护士站站点上的下层发箱 X01 以 及 X02 上是否有周转箱，如果有开始执行步骤 S6；

所述步骤S8为：如果轿厢模组的下层周转模组Y01以及Y02上没有空闲位置，则执行步骤S9；

所述步骤S9为：轿厢模组位移到水平输送线相对齐的位置，动作流程运行完成，再次送步骤S1开始运行。

2.根据权利要求 1 所述的一种医院箱式物流系统的控制方法，其特征在于，所述护士站站点包括上层收箱 X03 以及 X04，还包括下层发箱 X01 以及 X02，所述上层收箱 X03、X04 以 及下层发箱 X01、X02 均可存储一个周转箱。

3.根据权利要求 1 所述的一种医院箱式物流系统的控制方法，其特征在于，在所述周转箱上粘贴有条码。

4.根据权利要求 1 所述的一种医院箱式物流系统的控制方法，其特征在于，所述病区护士站包括有1F病区护士站、2F病区护士站、3F病区护士站…NF病区护士站。