[发明专利]雷场多源信息同步探测系统

权利要求书

1.本发明是一种雷场多源信息同步探测系统，由1个探测控制主机与i个具有飞行功能、多源信息探测功能的探测分机Si组成，探测分机个数i根据探测区域的大小选择，探测控制主机用于探测区域航线规划、WSN组网、探测分机飞行控制、同步探测控制和探测区域天然磁场同步探测，探测分机在探测控制主机控制下按规划探测区域航线飞行并进行天然电场、脉冲电磁感应、合成孔径雷达同步探测；其特征是：探测过程中，首先进行探测控制主机与各探测分机之间的WSN组网，接着探测控制主机控制各探测分机到达探测区域规划航线的起始点，然后探测控制主机向各探测分机发送飞行与同步探测指令，并在控制各探测分机在完成规划航线飞行的同时完成探测规划区域的探测任务；雷场多源信息同步探测是按天然电磁场、脉冲电磁感应、合成孔径雷达的顺序分时进行的同步探测，天然电磁场同步探测由探测控制主机与各探测分机一起完成，探测控制主机负责探测区域的天然磁场探测，各探测分机实时探测其所处位置的天然电场，脉冲电磁感应、合成孔径雷达的同步探测由各探测分机按先发射后接收的原则独立完成所处位置的信息探测；探测控制主机放置于距离探测区域边缘D（D≥200m）米处的安全位置，通过无线传感网络WSN控制i个探测分机按三种编队方式飞行并在GPS时钟脉冲的同步下进行多源信息同步探测，以完成对雷场普查、详查、精查的安全、高效探测，有效避免时空差异对探测数据的影响，提高雷场探测的准确性、可靠性。

2.根据权利要求1所述的雷场多源信息同步探测系统，其特征是：所述探测分机的三种编队分别是i个探测分机按飞行高度h₁、两两相距2r₁分布成一条直线的“一”字形编队，i个探测分机按飞行高度h₂、两两相距2r₂并均分为两条间距为d₂的直线的“二”字形编队，i个探测分机按飞行高度h₃、两两相距2r₃并均分为三条间距为d₃的直线的“三”字形编队，且h₁ =r₁、h₂ = r₂、h₃ = r₃、h₁ >h₂ >h₃、d₂ >2 r₂、d₃ >2 r₃；“一”字形编队用于对探测区域有无爆炸物作出评价并为下一步工作提供指导性资料的普查探测阶段，飞行高度h₁按探测区域的大小和探测分机的数量选择，以实现对探测区域的快速扫描；“三”字形编队用于确定疑似爆炸物的位置坐标和范围大小、并为地雷识别探测提供准确数据的精查探测阶段，飞行高度h₃选择为探测区域地表植被覆盖所允许的最低高度，以实现对疑似爆炸物区域的准确探测与确认；“二”字形编队用于确定雷场区域边界并对影响下一步工作的环境条件作出评价的详查探测阶段，飞行高度h₂在普查与精查的飞行高度之间选择，以较快地锁定雷场区域边界和确定地表植被覆盖情况，为为精查阶段提供基础数据；三个探测阶段按先普查、再详查、后精查的顺序进行，均在探测控制主机发送的飞行与同步探测指令控制下安全、高效的完成。