[发明专利]一种基于伯奴比原理的农用无人机可调设备

说明书

本发明涉及农用无人机技术领域，一种基于伯奴比原理的农用无人机可调设备，包括机体，所述机体的上部固定连接有储液箱，所述机体的上部且位于储液箱的两侧均活动连接有扇叶，所述机体的下部且位于扇叶的背部固定连接有喷洒机构，所述机体的内部开设有输液通道，所述喷洒机构包括支撑架，支撑架的内部通过压缩弹簧活动连接有调节板，与机体形成一定的角度，经上述伯奴比原理可得知，扇叶下部相比上部的流速较小，压力较高，当外部风力较大时，机体下部的气流流速大于扇叶下部气体的流速，因此会在尾翼表面形成一个下压力，可将喷洒出来的药液附着在农作物上，从而达到了根据风速调整农药喷洒角度的效果。

技术领域

本发明涉及农用无人机技术领域，具体为一种基于伯奴比原理的农用无人机可调设备。

背景技术

在现代农业生产管理过程中，大部分环节均实现机械化作业，而农作物病虫害防治还未实现，存在防治不专业、用药泛乱、农药残留量大、对环境污染严重等等问题。

为了提高农药对农作物的喷洒效率，采用无人机对农田进行喷洒，现有技术中的无人机在运用于农业上时，大多只能飞行于作物的上空进行机械式喷洒作业，无法根据实际要求，即风速的大小来进行喷洒，若风速过高，不及时调整飞行高度，会导致喷洒的农药被大风吹走，导致喷洒效果达不到预期，因此一种基于伯奴比原理的农用无人机可调设备应运而生。

发明内容

为实现上述贴近农作物表面、根据风速调整农药喷洒角度的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于伯奴比原理的农用无人机可调设备，包括机体，所述机体的上部固定连接有储液箱，所述机体的上部且位于储液箱的两侧均活动连接有扇叶，所述机体的下部且位于扇叶的背部固定连接有喷洒机构，所述机体的内部开设有输液通道，所述喷洒机构包括支撑架，支撑架的内部通过压缩弹簧活动连接有调节板，调节板远离压缩弹簧的一侧活动连接有喷洒口，所述喷洒口的两侧且位于调节板的下部活动连接有弹性球，所诉支撑架的表面且位于喷洒口的两侧固定连接有平衡板，所述支撑架的内部且位于喷洒口的背部活动连接有阻塞机构。

本发明的有益效果是：

1.通过驱动扇叶使无人机飞行在空中，扇叶旋转在其表面形成气流层，利用伯奴比原理：顶部流速高，压力小，底部流速低，压力高；这样造成的压差产生了上举力，因此可将储液箱内的药液从输液通道引出，并从喷洒口喷出，当药液流入喷洒机构时，因重力作用致使机体发生倾斜，使一侧喷洒机构靠近农作物，从而达到了贴近农作物表面的效果。

2.通过药液流入喷洒机构内，使机体发生倾斜，处于高处的一端内的尾翼会因为重力作用，使尾翼从机体内部掉落出来并与机体形成一定的角度，经上述伯奴比原理可得知，扇叶下部相比上部的流速较小，压力较高，当外部风力较大时，机体下部的气流流速大于扇叶下部气体的流速，因此会在尾翼表面形成一个下压力，可将喷洒出来的药液附着在农作物上，从而达到了根据风速调整农药喷洒角度的效果。

优选的，阻塞机构包括杠杆，杠杆的下端通过复位弹簧弹性连接有连杆。

优选的，所述机体的表面且位于扇叶的两侧活动连接有尾翼。

优选的，所述尾翼与机体的连接处活动连接有伸缩杆。

优选的，所述连杆的直径大于输液通道的宽度。

优选的，所述输液通道的左端与储液箱固定连接，所述输液通道远离储液箱的一端与喷洒口固定连接。

优选的，所述输液通道远离储液箱的一端且位于喷洒口的右侧与扇叶固定连接。

优选的，所述机体两侧的扇叶的旋转速度可分开独立控制。

附图说明

图1为本发明机体结构水平状态主视剖视图；

图2为本发明喷洒机构水平状态主视图；

图3为本发明机体结构倾斜状态主视剖视图；