[发明专利]一种清洗碗盘机器人

说明书

本发明公开了一种清洗碗盘机器人，包括重力平衡装置、滑动导轨支架、可防腐蚀底座，所述可防腐蚀底座连接有碗盘清洗平台；所述碗盘清洗平台上端设置着运输碗盘机械手；所述运输碗盘机械手外部包裹着旋转伸缩支撑缸；所述旋转伸缩支撑缸端面镶嵌着支撑缸滑动导轨；所述支撑缸滑动导轨连接着上箱密封盖；所述上箱密封盖下端设置着上盖开启拉杆；所述上盖开启拉杆外端面安装有机械手驱动系统；所述机械手驱动系统端面与接地固定孔相连接。本发明结构简单、设计合理、功能多样，可以有效的进行净化，功耗小，而且生产成本较低，适合运用推广。

技术领域

本发明属于智能机器人领域，具体涉及一种清洗碗盘机器人。

背景技术

目前，现有的设备未有很好的净化功能，单一的搅拌不会能太好的净化水。综上所述，所以我设计了一种清洗碗盘机器人。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种清洗碗盘机器人。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种清洗碗盘机器人，包括重力平衡装置、滑动导轨支架、可防腐蚀底座，所述可防腐蚀底座连接有碗盘清洗平台；所述碗盘清洗平台上端设置着运输碗盘机械手；所述运输碗盘机械手外部包裹着旋转伸缩支撑缸；所述旋转伸缩支撑缸端面镶嵌着支撑缸滑动导轨；所述支撑缸滑动导轨连接着上箱密封盖；所述上箱密封盖下端设置着上盖开启拉杆；所述上盖开启拉杆外端面安装有机械手驱动系统；所述机械手驱动系统端面与接地固定孔相连接；所述滑动导轨支架内部设置着封闭系统箱；所述封闭系统箱连接着密封挡圈；所述密封挡圈上端安装有所述重力平衡装置。

作为本发明的进一步优化方案，所述接地固定孔设置在所述滑动导轨支架内部；所述滑动导轨支架上表面安装有所述可防腐蚀底座；所述可防腐蚀底座连接着所述旋转伸缩支撑缸。

作为本发明的进一步优化方案，所述可防腐蚀底座与所述上箱密封盖相连接；所述上箱密封盖连接着所述机械手驱动系统；所述机械手驱动系统端面设置着所述封闭系统箱。

作为本发明的进一步优化方案，所述封闭系统箱上端设置着所述重力平衡装置；所述重力平衡装置端面连接着所述上箱密封盖；所述接地固定孔安装在所述碗盘清洗平台端面。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单、设计合理、功能多样，可以有效的进行净化，功耗小，而且生产成本较低，适合运用推广。

附图说明

图1是本发明的结构主视图；

图2是本发明的结构俯视图。

图中：1、可防腐蚀底座；2、碗盘清洗平台；3、运输碗盘机械手；4、旋转伸缩支撑缸；5、支撑缸滑动导轨；6、上箱密封盖；7、上盖开启拉杆；8、机械手驱动系统；9、接地固定孔；10、滑动导轨支架；11、封闭系统箱；

12、密封挡圈；13、重力平衡装置。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1、图2所示，一种清洗碗盘机器人，包括重力平衡装置13、滑动导轨支架10、可防腐蚀底座1，所述可防腐蚀底座1连接有碗盘清洗平台2；所述碗盘清洗平台2上端设置着运输碗盘机械手3；所述运输碗盘机械手3外部包裹着旋转伸缩支撑缸4；所述旋转伸缩支撑缸4端面镶嵌着支撑缸滑动导轨5；所述支撑缸滑动导轨5连接着上箱密封盖6；所述上箱密封盖6下端设置着上盖开启拉杆7；所述上盖开启拉杆7外端面安装有机械手驱动系统8；所述机械手驱动系统8端面与接地固定孔9相连接；所述滑动导轨支架10内部设置着封闭系统箱11；所述封闭系统箱11连接着密封挡圈12；所述密封挡圈12上端安装有所述重力平衡装置13。