[发明专利]一种双轮差速惯性导航的潜伏举升式移动机器人

权利要求书

1.一种双轮差速惯性导航的潜伏举升式移动机器人，包括外壳体(1)、移动轮(4)、驱动机构(3)、举升平台(2)，其特征在于，所述举升平台(2)远离外壳体(1)的一侧对称开设有两个滑槽(6)，所述滑槽(6)内滑动安装有用于夹持货物的夹持机构，所述夹持机构包括螺纹杆(7)、滑块(12)、夹持杆(8)，所述螺纹杆(7)转动安装在滑槽(6)内，所述滑块(12)为两个且对称螺纹套接在螺纹杆(7)的两端，两个所述夹持杆(8)分别与两个滑块(12)连接，所述螺纹杆(7)的一端穿过举升平台(2)且固定连接有转动块(18)，所述外壳体(1)内部安装有电动拖杆，所述电动推杆(5)的驱动端与举升平台(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种双轮差速惯性导航的潜伏举升式移动机器人，其特征在于，所述螺纹杆(7)左右两端的螺纹方向相反，所述滑块(12)远离螺纹杆(7)的一端转动安装有第一转轴(21)，所述夹持杆(8)通过第一转轴(21)与滑块(12)铰接，所述第一转轴(21)与螺纹杆(7)垂直，所述夹持杆(8)上安装有角度固定机构。

3.根据权利要求2所述的一种双轮差速惯性导航的潜伏举升式移动机器人，其特征在于，所述角度固定机构包括与夹持杆(8)平行的抵压杆(16)，所述夹持杆(8)内部开设有用于安装抵压杆(16)的插孔(13)，所述滑块(12)远离螺纹杆(7)的一端中部开设有用于卡接抵压杆(16)的卡接槽(20)。

4.根据权利要求3所述的一种双轮差速惯性导航的潜伏举升式移动机器人，其特征在于，所述抵压杆(16)远离滑块(12)的一端固定连接有手持块(17)，所述手持块(17)与夹持杆(8)之间设有弹簧(11)，所述弹簧(11)的套接在抵压杆(16)上且两端分别与手持块(17)、抵压杆(16)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种双轮差速惯性导航的潜伏举升式移动机器人，其特征在于，两组所述夹持机构之间设有设有两个与滑槽(6)垂直的夹持网(10)，所述夹持网(10)的两端固定连接有安装杆(9)，所述安装杆(9)的上端设有与安装杆(9)平行的插杆(15)，所述夹持杆(8)上开设有用于卡接插杆(15)的插槽(14)。

6.根据权利要求1所述的一种双轮差速惯性导航的潜伏举升式移动机器人，其特征在于，所述举升平台(2)远离滑槽(6)的一侧四角处均设有两个固定块(24)，两个所述固定块(24)之间设有第二转轴(22)，所述第二转轴(22)的两端分别与两个固定块(24)固定连接，所述第二转轴(22)套设有活动块(19)。

7.根据权利要求6所述的一种双轮差速惯性导航的潜伏举升式移动机器人，其特征在于，所述活动块(19)远离第二转轴(22)的一端转动安装有与第二转轴(22)垂直的第三转轴(23)，所述电动推杆(5)固定安装在外壳体(1)内，所述电动推杆(5)的驱动端通过第三转轴(23)与活动块(19)铰接。

8.根据权利要求1所述的一种双轮差速惯性导航的潜伏举升式移动机器人，其特征在于，所述螺纹杆(7)远离转动块(18)的一端固定连接有限位块，所述举升平台(2)内部开设有用于转动限位块的限位槽。