[发明专利]具有BIM建筑模型混合现实功能的虚拟现实设备及方法

权利要求书

1.一种具有BIM建筑模型混合现实功能的虚拟现实设备，用于穿戴于观测者头部，其特征在于，所述具有BIM建筑模型混合现实功能的虚拟现实设备包括：显示器、采集单元、处理单元和发声单元；所述采集单元包括三轴陀螺仪；

所述显示器，用于显示图像；

所述采集单元，用于采集现实信息，所述现实信息包括观测者所处位置周围的环境图像；

所述处理单元，用于获取预先建立的BIM建筑模型以及所述采集单元采集到的环境图像，并将采集单元采集的环境图像与BIM建筑模型进行对比，确定BIM建筑模型中的与所述环境图像匹配的目标模型部位，并控制所述显示器显示剔除对应匹配的环境图像后的目标模型部位对应的图像；

所述处理单元，还用于基于所述观测者的头部姿态信息对剔除对应匹配的环境图像后的目标模型部位对应的图像进行调整，以使剔除对应匹配的环境图像后的目标模型部位对应的图像和所述观测者观测的环境图像的角度保持一致，其中，所述头部姿态信息是通过所述三轴陀螺仪采集得到的；

所述发声单元，用于当所述处理单元未确定出所述BIM建筑模型中的与所述环境图像匹配的目标模型部位时，发出警报声音或语音，提醒观测者改变观测角度，以使所述采集单元重新采集所述观测者周围的环境图像；

所述显示器，还用于当所述处理单元未确定出所述BIM建筑模型中的与所述环境图像匹配的目标模型部位时，显示提示信息，提示所述观测者变换观测角度或环视四周环境，以使所述采集单元重新采集所述观测者周围的环境图像。

2.如权利要求1所述的一种具有BIM建筑模型混合现实功能的虚拟现实设备，其特征在于，所述现实信息包括观测者所处位置周围的环境图像，所述BIM建筑模型中包括了各个模型部位的图像信息，所述采集单元包括设置于虚拟现实设备上的摄像头，所述摄像头用于采集观测者所处位置周围的环境图像；所述处理单元将摄像头采集的环境图像与BIM建筑模型中各个模型部位的图像信息进行对比，确定匹配的图像信息对应的模型部位为目标模型部位。

3.如权利要求2所述的一种具有BIM建筑模型混合现实功能的虚拟现实设备，其特征在于，所述处理单元将采集设备采集的环境图像与BIM建筑模型中各个模型部位的图像信息对比，确定与采集的环境图像的匹配度大于预设匹配阈值的图像信息对应的模型部位为所述目标模型部位。

4.如权利要求2所述的一种具有BIM建筑模型混合现实功能的虚拟现实设备，其特征在于，所述处理单元剔除所述目标模型部位对应的图像中与环境图像相同的部分，并控制显示器显示剔除后剩余目标模型部位对应的图像。

5.如权利要求1所述的一种具有BIM建筑模型混合现实功能的虚拟现实设备，其特征在于，所述BIM建筑模型为根据设计图纸和实际情况按照1:1的比例建立的三维建筑模型。

6.一种BIM建筑模型混合现实的方法，应用于具有BIM建筑模型混合现实功能的虚拟现实设备，其特征在于，所述BIM建筑模型中包括了各个模型部位的图像信息，所述BIM建筑模型混合现实的方法包括：

步骤S1，通过采集单元采集现实信息，所述现实信息包括观测者所处位置周围的环境图像，所述采集单元包括设置于虚拟现实设备上的摄像头和三轴陀螺仪，所述摄像头用于采集观测者所处位置周围的环境图像；

步骤S2，处理单元接收所述摄像头采集的观测者所处位置周围的环境图像；

步骤S3，所述处理单元将摄像头采集的环境图像与BIM建筑模型中各个模型部位的图像信息进行对比，确定匹配的图像信息对应的模型部位为目标模型部位；

步骤S4，所述处理单元剔除所述目标模型部位对应的图像中与环境图像相同的部分，并控制显示器显示剔除后剩余的目标模型部位对应的图像；

步骤S5，所述处理单元基于所述观测者的头部姿态信息对剔除后剩余的目标模型部位对应的图像进行调整，使剔除后的目标模型部位对应的图像和所述观测者观测的环境图像的角度保持一致，其中，所述头部姿态信息是通过所述三轴陀螺仪采集得到的；

步骤S6，当未确定匹配的图像信息对应的模型部位为目标模型部位时，所述处理单元通过发声单元或显示器提醒用户改变观测角度重新采集所述观测者周围的环境图像。