[发明专利]一种重载轨道交换运载装置及方法

说明书

现今重载轨道的运输形式和结构仅限于平面直线式单向、往复运输，即在同一水平面上，运输设备进行直线式来回运动。极少有能实现平面内角度运动。对重量较大的设备或物品而言，往往造价比较高，因此开发一种结构简单，运行可靠的一种重载轨道交换运载装置及方法显得尤为必要。

技术领域

本发明涉及重载物料运输技术领域，具体涉及一种重载轨道交换运载装置及方法。

背景技术

重载轨道的运输在生产上多用于连续化生产的设备更换，以及生产规模较大的大批量原料及产品的运输。现今重载轨道的运输形式和结构仅限于平面直线式单向、往复运输，即在同一水平面上，运输设备进行直线式来回运动。除吊装外，极少有能实现平面内角度运动，即在同一平面内，运输设备除在已有轨道实现直线运输外，亦可实现与这一已有直线轨道成一定角度的运动及运输，能实现此类运输的设备，当属现今的智能机器人，但其造价极高，对一些低成本低利润的生产来说，得不偿失，而且其承载重量有很大限制，对于重载物品，其胜任程度有限，吊装式运输固然可以实现空间内任意轨道的移动，但受当今技术限制，对重量较大的设备或物品而言，精准度及稳定性较差，因此其仅适用于定位要求不高的输送设备，因此开发一种重载轨道交换运载装置及方法显得尤为必要。

发明内容

本发明实施例提供一种重载轨道交换运载装置及方法，能够实现重载物料在不同轨道间切换，从而实现重载物料的变轨道运输。

一方面，一种重载轨道交换运载装置，其至少包括两个运输单元：第一运输单元（1）和第二运输单元（2），其中第一运输单元（1）中设有运载装置（11），第二运输单元（2）中设有运载装置（21），所述运载装置（11）和运载装置（21）均设有架体，所述运载装置（11）和运载装置（21）用于转运重载物料，其架体上可以放置运载物或者运载物承载车，架体下可以设有轮子用于方便运输。所述第一运输单元（1）和第二运输单元（2）为不同的运输单元且处于不同的运输方向，用于将物料运输至不同的位置。其特征在于运载装置（11）和运载装置（21）之间设有可以相互叠加的固定装置用于实现运载装置（11）和运载装置（21）之间的相互叠加，从而实现重载物料运输过程中的轨道切换。例如运载装置（11）可以叠加在运载装置（21）之上，通过运载装置（21）的运动，实现对放置于运载装置（11）上的物料进行变轨运输。或者运载装置（21）可以叠加在运载装置（11）之上，通过运载装置（11）的运动，实现对放置于运载装置（21）上的运载物进行变轨运输。

根据本发明实施例的一个方面，所述运载装置（11）上设有固定装置，所述固定装置设有镶嵌位（111）和夹紧装置（112），所述镶嵌位（111）设于运载装置（11）的架体上，所述运载装置（21）设有与之配合的被镶嵌物，所述镶嵌位（111）与被镶嵌物相互配合用于定位运载装置（21），所述夹紧装置（112）同样设于运载装置（11）的架体上，所述夹紧装置（112）可以开合，用于夹紧和释放运载装置（21）。

根据本发明实施例的一个方面，所述第一运输单元（1）还设有第一运输轨道（12），所述第二运输单元（2）还设有第二运输轨道（22），所述第一运输轨道（12）和第二运输轨道（22）可以是直线滑轨、轮轨等也可以是虚拟的轨迹。所述第一运输轨道（12）与第二运输轨道（22）交错布置，所述一运输轨道（12）与第二运输轨道（22）之间设有便于运载装置（11）与运载装置（21）相互叠加的高度差。

根据本发明实施例的一个方面，所述运载装置（11）的架体上还设有一段与第二运输轨道（22）相同的轨道（113），当承载运载装置（21）从第二运输轨道（22）脱离开始进入第一运输单元（1）时，运载装置（21）可以通过轨道（113）更加方便的叠加于运载装置（11）之上，轨道（113）便于移动承载运载装置（21）。