[发明专利]一种基于声音的车辆报警方法及装置

权利要求书

1.一种基于声音的车辆报警方法，其特征在于，包括：

判断目标物与目标车辆之间的距离是否在预设距离范围内；

若是，根据所述目标车辆上的多个车载雷达，确定目标物与所述多个车载雷达中每一个车载雷达之间的距离；

根据所述距离和预设声音模型，确定多个目标喇叭中每一个目标喇叭对应的目标音量，其中，所述多个目标喇叭与所述多个车载雷达一一对应；所述预设声音模型为：其中，Sound_p为目标音量，Sound_max为所述多个目标喇叭的预设最大音量，d_p为目标物与车载雷达之间的距离，d为预设的最大距离，所述最大距离为所述预设距离范围的上限，x为所述目标车辆的0.5倍车宽，y为所述目标车辆的0.5倍车长；

通过所述多个目标喇叭按照所述每一个目标喇叭对应的目标音量播放声音。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定在预设时间段内所述目标物与所述多个车载雷达中每一个车载雷达之间的距离变化趋势；

根据所述距离变化趋势以及距离变化趋势与声音频率的映射关系，控制所述多个目标喇叭按照对应的声音频率播放声音。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述距离变化趋势包括：快速减小、快速增加、缓慢减小与缓慢增加中的一个或多个，其中，所述快速减小对应的声音频率大于缓慢减小对应的声音频率，所述缓慢减小对应的声音频率大于缓慢增加对应的声音频率，所述缓慢增加对应的声音频率大于快速增加对应的声音频率。

4.一种基于声音的车辆报警装置，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于判断目标物与目标车辆之间的距离是否在预设距离范围内；若是，根据所述目标车辆上的多个车载雷达，确定目标物与所述多个车载雷达中每一个车载雷达之间的距离；

第二确定单元，用于根据所述距离和预设声音模型，确定多个目标喇叭中每一个目标喇叭对应的目标音量，其中，所述多个目标喇叭与所述多个车载雷达一一对应；所述预设声音模型为：其中，Sound_p为目标音量，Sound_max为所述多个目标喇叭的预设最大音量，d_p为目标物与车载雷达之间的距离，d为预设的最大距离，所述最大距离为所述预设距离范围的上限，x为所述目标车辆的0.5倍车宽，y为所述目标车辆的0.5倍车长；

第一播放单元，用于通过所述多个目标喇叭按照所述每一个目标喇叭对应的目标音量播放声音。

5.一种智能车辆，其特征在于，包括一个或多个处理器，存储器，多个车载雷达和多个目标喇叭，其中，所述多个目标喇叭与所述多个车载雷达一一对应；

所述存储器、所述多个车载雷达、所述多个目标喇叭与所述一个或多个处理器耦合，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令；

所述多个车载雷达用于测量与目标物之间的距离；

所述一个或多个处理器执行所述计算机指令以执行：

判断目标物与目标车辆之间的距离是否在预设距离范围内；若是，根据所述目标车辆上的所述多个车载雷达，确定目标物与所述多个车载雷达中每一个车载雷达之间的距离；

根据所述距离和预设声音模型，确定多个目标喇叭中每一个目标喇叭对应的目标音量，其中，所述多个目标喇叭与所述多个车载雷达一一对应；所述预设声音模型为：其中，Sound_p为目标音量，Sound_max为所述多个目标喇叭的预设最大音量，d_p为目标物与车载雷达之间的距离，d为预设的最大距离，所述最大距离为所述预设距离范围的上限，x为所述目标车辆的0.5倍车宽，y为所述目标车辆的0.5倍车长；

通过所述多个目标喇叭按照所述每一个目标喇叭对应的目标音量播放声音。

6.一种基于声音的车辆报警装置，其特征在于，包括处理组件、存储组件和通信模组件，处理组件、存储组件和通信组件相互连接，其中，存储组件用于存储计算机程序，通信组件用于与外部设备进行信息交互；处理组件被配置用于调用计算机程序，执行如权利要求1-3任意一项所述的方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求1-3任意一项所述的方法。