[发明专利]基于数控机床的棒材供给装置的控制方法

权利要求书

1.基于数控机床的棒材供给装置的控制方法，其特征在于：其具体步骤如下：

S1、棒材上料：将若干原料工件置于数控机床棒材供给装置内；

S2、棒材落料：由数控系统控制数控机床的棒材供给装置运转，使得原料工件落在数控机床的进给装置上；

S3、落料结束：数控系统在一定的时间间隔后控制数控机床的棒材供给装置结束落料，并封闭数控机床棒材供给装置；

S4、定心进给：落料结束后，数控系统降低主轴转速，对原料工件进行定心夹持，再恢复常速进给；

S5、暂停进给：进给一段距离后，由数控系统控制进给装置暂停进给原料工件，并保持原料工件的转动；

S6、复位落料：原料工件加工完毕后，由数控系统控制进给装置复位，数控机床的棒材供给装置重复落料步骤；

所述棒材供给装置包括棒材仓（1），所述棒材仓（1）的出口端安装有转动盖板（2），所述转动盖板（2）的内侧壁上设有缓冲垫（21），所述转动盖板（2）的转轴位于棒材仓（1）出口端的下边缘处，所述棒材仓（1）出口端的下方固定有棒材导轨（8），所述棒材导轨（8）上安装有主轴电机（3），所述主轴电机（3）的顶部设有渐变挡板（4），所述主轴电机（3）的输出轴上安装有换向齿轮组（5），所述主轴电机（3）输出轴远离主轴电机（3）的一端连接有主轴（6），所述换向齿轮组（5）的输出端连接有减速器（14），所述主轴电机（3）临近减速器（14）的一端安装有伸缩杆（13），且主轴电机（3）通过伸缩杆（13）与减速器（14）的侧壁连接，所述减速器（14）的输出轴连接有进给齿轮（11），所述进给齿轮（11）的圆心位置开凿有齿轮安装孔（12），该齿轮安装孔与减速器（14）的输出轴过盈配合，所述棒材导轨（8）上开凿有进给槽，所述进给槽的侧壁上固定安装有齿条（81），该齿条（81）与进给齿轮（11）啮合，所述棒材导轨（8）上放置有棒材（7），所述棒材（7）临近主轴电机（3）的一端开凿有定心孔，所述棒材（7）远离主轴电机（3）的一端设有伸缩气缸（10），所述伸缩气缸（10）的运动端连接有夹持片（9），该夹持片（9）抵在棒材（7）上，所述夹持片（9）与棒材（7）相贴的侧面处设有拼接弧板（91），所述拼接弧板（91）上安装有若干万向滚珠（92）；所述棒材（7）的定心孔的位置相同，均位于远离夹持片（9）的一端；所述转动盖板（2）通过合页连接在棒材仓（1）上；所述主轴电机（3）结束反转与开始正转之间的时间间隔，为单一棒材（7）落在棒材导轨（8）上的时间；所述主轴（6）在低速转动的情况下，所述主轴（6）进入棒材（7）的定心孔内，使得棒材（7）与主轴（6）的中轴线重合，并由主轴（6）带动棒材（7）同步转动；所述棒材（7）停止转动后，夹持片（9）打开，由机械夹具取下棒材，主轴电机（3）脱离转动盖板（2）；所述缓冲垫（21）与转动盖板（2）的内侧壁之间填充有粘胶，所述主轴（6）与定心孔间隙配合，所述拼接弧板（91）由若干弧板拼接形成，且由内向外弧板半径依次增大。