[发明专利]一种适用于多种自动驾驶等级车辆的山区道路安全控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种适用于多种自动驾驶等级车辆的山区道路安全控制系统及方法，属于自动驾驶车辆控制管理领域。本发明在山脚下设置了一处边缘计算基站，将山路上行驶的无人驾驶车辆统一交由边缘计算基站进行管理控制，无人驾驶车辆行驶时的计算决策全部由边缘计算基站来完成。由于边缘计算基站中存有高精度山区地图，且可以获取山区所有车辆的位置信息，并具有强大的计算能力，使得无人驾驶车辆在山区边缘计算基站控制下的行驶相对于无人驾驶车辆自身独立控制行驶变得更加的安全可靠。本发明具有设备数量少，控制方法简单，控制可靠，易于实现的特点，能够很大程度上保证山区车辆行驶的安全性。

技术领域

本发明涉及自动驾驶车辆控制领域，特别涉及一种基于边缘计算基站的山区自动驾驶车辆控制系统及方法。

背景技术

近年来，随着人工智能、视觉计算、物联网、雷达、高精地图、高性能计算等新一代信息技术的发展，自动驾驶也取得了突破性的成就，目前的自动驾驶级别已经达到L3级别并在向L4级别迈进。预计在不久的将来，自动驾驶车辆便会正式投入使用。然而，在自动驾驶刚刚投入使用后的很长一段时间里，自动驾驶车辆和非自动驾驶车辆会同时存在于道路上，这会给车辆的控制与管理带来很多难题。

自动驾驶车辆主要是依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统的协同合作来实现车辆的自动行驶的，在存在较多急转弯和较多视野与感应盲区的山区，自动驾驶车辆很可能会因为无法及时感应到前方车辆而无法做出合适、准确的决策，造成碰车、翻车，甚至飞下悬崖的严重事故。

因此，如何合理有效地管理和控制山区的自动驾驶车辆，使得在自动驾驶车辆和非自动驾驶车辆共存的情况下车辆还能安全有序地行驶，成为在自动驾驶车辆正式投入使用前所必须解决的问题。目前，国内外针对这一问题的研究很少，尚无相似文献可寻。

发明内容

针对在自动驾驶车辆正式投入使用的初期，自动驾驶车辆和非自动驾驶车辆并存的情况下，如何合理有效地管理和控制自动驾驶车辆，使其在山区这样的极端路况下能够安全、有序行驶这一问题，本发明提出了一种基于边缘计算基站的山区自动驾驶车辆管理控制系统及方法。

本发明的具体技术方案如下：

一种适用于多种自动驾驶等级车辆的山区道路安全控制系统，包括出入口监测站、边缘计算基站、车辆、云端；所述山路具有双向车道；所述出入口监测站设置在所述山路出入口处，内部配有摄像头、雷达、无线信号收发器以及基于OCR技术的车牌识别系统；所述边缘计算基站设置在山脉的山下，内部配有超级计算机和无线信号收发器，所述超级计算机具有5G网络模块、存储模块和计算模块，所述存储模块中存有深度学习网络和高精度山区三维电子地图；

所述出入口监测站内的摄像头主要负责拍摄进出山车辆的图片，并传送至基于OCR技术的车牌识别系统，基于OCR技术的车牌识别系统负责根据收到的图片识别出进出山车辆的车牌号信息，并将其传送至所述出入口监测站内的无线信号收发器进行传输；所述出入口监测站内的雷达主要负责检测进出山车辆以及测量入山车辆的车速信息，并将其传送至所述出入口监测站内的无线信号收发器进行传输；所述出入口监测站内的无线信号收发器与所述边缘计算基站内的无线信号收发器主要负责收发无线信号，进行信息交互；所述边缘计算基站内的超级计算机中的5G网络模块可将超级计算机与云端建立连接，使计算机可以从云端下载信息或将信息上传至云端，存储模块主要负责各类信息的存储，计算模块主要负责山区无人驾驶车辆的决策计算，得出控制方案；所述边缘计算基站内的超级计算机中存储模块所存的深度学习网络用于山区无人驾驶车辆的决策计算，高精度山区三维电子地图用于精确还原每辆车在所述山脉上的位置及环境，使边缘计算基站对无人驾驶车辆的决策控制更加合理、安全；

所述边缘计算基站和所述出入口监测站之间通过无线网络相连接进行信息传递；所述边缘计算基站和所述车辆之间通过无线网络相连接进行信息传递(无法收发无线信号的车辆除外)；所述边缘计算基站可以通过5G网络与云端建立连接，从而可以从云端下载信息或将信息上传至云端；