[发明专利]一种空间仿生柔性捕获装置及其地面试验系统

权利要求书

1.一种空间仿生柔性捕获装置，其特征在于，包括捕获组件、传动组件、驱动组件；

所述捕获组件包括中心刚体、捕获网与质量块，所述中心刚体连接在捕获网的中心位置，所述质量块的数量为多个且沿间隔设在捕获网的边缘位置；

所述传动组件包括传动轴，所述传动轴的一端与驱动组件传动相连，所述中心刚体、质量块吸附连接在传动轴的另一端，以使得中心刚体、质量块在传动轴旋转过程中脱落并使捕获网在旋转离心力的作用下展开释放。

2.根据权利要求1所述空间仿生柔性捕获装置，其特征在于，所述捕获网为仿生柔性网；

所述仿生柔性网包括若干呈放射状分布的第一捕获索，每相邻的两个第一捕获索之间通过若干间隔的第二捕获索相连以使得仿生柔性网构成蜘蛛网结构；

各第一捕获索朝内的一端均连接在中心刚体上并构成环形结构，所述质量块的数量与第一捕获索相对应，所述质量块连接在对应第一捕获索的另一端，所述第一捕获索与第二捕获索均由柔性材料制成。

3.根据权利要求1所述空间仿生柔性捕获装置，其特征在于，所述传动轴上对应捕获网的一端设有托盘，所述中心刚体吸附连接在传动轴的端部，所述质量块吸附连接在托盘内，所述捕获网盘绕在托盘内。

4.根据权利要求1所述空间仿生柔性捕获装置，其特征在于，还包括动力组件，所述驱动组件与动力组件电联，所述传动轴由电磁铁材料制成，所述传动轴上转动连接有导电滑环，所述传动轴通过导电滑环与动力组件电联，所述质量块与中心刚体均通过磁力吸附在传动轴上。

5.根据权利要求1所述空间仿生柔性捕获装置，其特征在于，还包括吸附组件，所述吸附组件包括若干环绕在传动轴周围的电磁铁，各电磁铁均与动力组件电联。

6.根据权利要求5所述空间仿生柔性捕获装置，其特征在于，还包括支架组件，所述支架组件包括依次相连的安装架、连接筒与收纳桶，所述连接筒两端开口，所述收纳桶一端开口，另一端设有连通孔；

所述驱动组件设在安装架上，所述吸附组件位于收纳桶内，所述传动轴的一端位于安装架上并与驱动组件传动相连，所述传动轴的另一端穿过连接筒、连通孔后位于收纳桶内靠近收纳桶开口的位置。

7.根据权利要求6所述空间仿生柔性捕获装置，其特征在于，所述传动组件还包括设在连接筒内的轴承座、轴用卡簧与轴承，所述轴承座固定连接在连接筒，所述轴承套设在连接轴上并与轴承座转到相连，所述轴用卡簧套设在连接轴上并与轴承相贴以防止轴承轴向窜动。

8.一种空间仿生柔性捕获装置地面试验系统，其特征在于，包括试验架、目标平台、摄像装置、数据采集装置与权利要求1至7任一项所述的空间仿生柔性捕获装置；

所述目标平台设在试验架的下方，所述空间仿生柔性捕获装置设在试验架上且具有捕获组件的一端朝向目标平台；

所述目标平台与空间仿生柔性捕获装置之间的空间位于摄像装置的拍摄视场内，所述数据采集装置与摄像装置电联。

9.根据权利要求8所述空间仿生柔性捕获装置地面试验系统，其特征在于，还包括光源，所述目标平台与空间仿生柔性捕获装置之间的空间位于光源的光路上。

10.根据权利要求8所述空间仿生柔性捕获装置地面试验系统，其特征在于，所述摄像装置为高速摄像机。