[发明专利]就潜在危险交通情形向车辆驾驶员发出警告的方法

说明书

本发明涉及一种就潜在危险交通情形向车辆驾驶员发出警告的方法，该方法包括以下步骤：检测车辆的潜在危险交通情形(1)；确定车辆的潜在危险交通情形的危险程度(2)；以及当潜在危险交通情形的危险程度达到或超过报警阈值时(3)，向车辆的驶员发出警告(4)；其中，根据自学型地图的信息调整该报警阈值。此外，本发明涉及一种相应装置及该装置在车辆中的应用。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的就潜在危险交通情形向车辆驾驶员发出警告的方法。本发明还涉及一种根据权利要求8前序部分所述的相应装置及其应用。

背景技术

在行驶中，车辆驾驶员对交通情况的注意力可能会有很大波动。由此，相对于全神贯注追踪的情况，车辆驾驶员对突然出现的危险情形可能识别较晚或较晚作出反应。借助车内摄像装置例如可对驾驶员的注意力集中状况进行监视，其中，在识别到驾驶员注意力不够集中时，驾驶员会收到注意力不够集中的提示。

由车辆系统就所识别的危险交通情形生成的、向车辆驾驶员发出的警告通常基于物理计算，例如鉴于可能发生的碰撞。这方面的缺点是，即使在驾驶员注意力集中情况下，在面临潜在危险交通情形时也可能太晚触发警报，以至于驾驶员没有足够时间来识别交通情形中可能的危险情形。尤其是对驾驶经验相对较少的驾驶员遇到相关交通情形或特别复杂的交通情形时更是如此，这甚至会使有经验的驾驶员感到要求过高。由此会严重影响交通安全。另一方面，使驾驶员感到发出过早或不必要发出的警告也会分散驾驶员注意力，从而危及交通安全。

发明内容

因此，本发明的一项任务是提供一种方法，借助该方法鉴于可能的危险交通情形，在发出警告时对车辆驾驶员的注意力集中状况及其驾驶经验或预期行为加以考虑。本发明的另一任务是，提供一种车辆用的、设置用于执行这样一种方法的相应装置。

该任务通过独立权利要求的主题解决。在从属权利要求中阐述了例如有益的设计方案。明确摘录的权利要求内容构成了说明的内容。

本发明描述了一种就潜在危险交通情形对车辆驾驶员发出警告的方法，所述方法包括以下步骤：

-检测，尤其是借助用于检测车辆周围环境的至少一个周围环境传感器和/或一车对外界信息交互(V2X)通信装置来检测，车辆的潜在危险交通情形，

-确定，尤其是借助一电子计算装置来确定，车辆的潜在危险交通情形的危险程度，以及

-当潜在危险交通情形的危险程度达到或超过报警阈值时，向车辆驾驶员发出警告，尤其是通过人机界面来发出警告。

本发明的特征尤其在于，报警阈值可根据自学型地图所包括的信息进行调整。与此相应，车辆根据使用目的在行使过程中持续执行周围环境的监视，以检测潜在的危险交通情形。

根据一实施方式，为检测潜在危险交通情形，使用车辆的至少一个周围环境传感器的信息，尤其是雷达、激光雷达或摄像装置的信息，和/或借助车对外界信息交互(V2X)通信获取的信息。根据使用目的，这还包括使用车载检测装置的汇总信息。

因此，潜在危险交通情形的危险程度尤其反映交通情形对车辆的潜在危险，或对所述潜在危险进行量化，以便获得用于与报警阈值进行比较的一个比较参数。与此相应，报警阈值与危险程度有关，尤其适用于设定和预先规定交通情形的危险程度，从该危险程度起应向车辆驾驶员发出警报。如果给定的车辆行驶动力学数值检测到会与另一车辆发生碰撞或有危险的靠近，则交通情形例如可被认为是危险的。

也被称为道路图的自学型地图尤其可基于车辆的位置数据以及也基于例如来自其他车辆的数据进行创建或更新。典型情况下，这类位置数据通过诸如移动无线电网络中的卫星导航或三角测量等定位方法来确定。在此，典型情况下可假设，一道路或可驾驶路径区段也处于车辆所在位置。通过组合相应的位置数据，例如以“蚂蚁踪迹”的形式，可识别那些自学型地图迄今为止未知的可行驶路径区段。同样，可确定被改变的曲线。这能实时更新自学型地图。