[发明专利]一种悬挂隔水管卡盘

权利要求书

1.一种悬挂隔水管卡盘，其特征在于：包括下承载盘(1)、齿轮环(2)、轴承(3)、顶盖(4)、伺服电机(5)、液压缸(6)、支撑座(7)、卡爪(8)、压力传感器(9)、卡爪内部圆柱空腔(10)、传压杆(11)、扶正环(12)、密封盖(13)、密封环(14)、密封圈(15)、传压孔(16)、液压伸缩杆腔(17)、刚性销钉(18)、弹性销钉(19)、传动螺杆(20)、电缆(21)、控制柜(22)、提掉环(23)，其特征为：所述承载盘(1)外缘与齿轮环(2)活动连接，承载盘(1)与齿轮环(2)之间安装有轴承(3)，承载盘(1)上表面通过铆钉安装有四对支撑座(7)和焊接有四个提掉环(23)，支撑座(7)和提掉环(23)成“十”字对称布置；在每对支撑座(7)中间的承载盘(1)上安装有液压缸(6)，在成对支撑座(7)的中部滑槽内嵌有卡爪总成，卡爪总成包括卡爪(8)、传压杆(11)、卡爪内部圆柱空腔(10)、扶正环(12)、密封环(14)、传压孔(16)；电缆(21)连接控制箱(22)、压力传感器(9)和驱动伺服电机(5)；伺服电机(5)安装在齿轮环(2)两侧，销钉(18)(19)嵌在齿轮环(2)内壁。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂隔水管卡盘，其特征在于：所述支撑座(7)成对布置，呈“十”字分布在承载盘(1)上表面，且支撑座中部有滑槽，尾端有弧形卡槽。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂隔水管卡盘，其特征在于：所述卡爪(8)的前端为弧形，弧形面上嵌有均匀分布的三枚突起，中位突起为传压杆(11)。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂隔水管卡盘，其特征在于：所述卡爪内部圆柱空腔(10)中有传压杆(11)和传压孔(16)，传压杆(11)上套有扶正环(12)、密封环(14)，尾端安装有密封盖(13)。

5.根据权利要求1所述的一种悬挂隔水管卡盘，其特征在于：所述伺服电机(5)前端安装有传动螺杆(20)。

6.根据权利要求1所述的一种悬挂隔水管卡盘，其特征在于：所述压力传感器(9)、控制柜(22)和伺服电机(22)之间连接有电缆。

7.根据权利要求1所述的一种悬挂隔水管卡盘，其特征在于：所述提掉环(23)为半圆形，焊接在承载盘(1)上表面，其高度低于销钉所在水平面。